公开(公告)号：CN109743933B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201910064203.X

申请日：2019-01-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  程群 ,  赵凯旋 ,  程晓军 ,  付永坤 ,  扈庆伟 ,  曾欣悦 ,  陈凯康 ,  孙经纬 ,  李婷婷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。

公开(公告)号：CN109743933A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910064203.X

申请日：2019-01-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  程群 ,  赵凯旋 ,  程晓军 ,  付永坤 ,  扈庆伟 ,  曾欣悦 ,  陈凯康 ,  孙经纬 ,  李婷婷

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机的劣质钵苗剔除装置及其剔除方法，本发明通过在机械手中的两个支座间设置有弹簧，该弹簧通过连接座和两根连接杆共同对两个支座进行固定，驱动盘两侧设置有厚度逐渐变化的凸台，支座的内侧设置有始终贴合在凸台上的档杆，驱动机构通过皮带带动驱动盘转动并使档杆的自由端先后贴合在凸台的不同厚度处即可实现对土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距进行调节，机械手插入土壤后，通过驱动机构将土壤湿度传感器和土壤含氧量传感器之间的间距调小即可完成抓取动作，本发明可以通过调节档杆最终的落点位置对机械手的抓取力度进行调节，非常适用于对幼苗土钵进行抓取。