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公开(公告)号：CN109116803B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810911599.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法，本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论，根据其齿面成形特点，首先建立剖分体切齿加工坐标系，分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态，通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换，得到了轮坯坐标系下的刀位。其次，结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系，计算切齿加工中每一个瞬时的刀位，再通过后置处理，最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上，当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外，无法与机床的某一回转轴线重合时，无法进行加工的问题。
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公开(公告)号：CN108972329B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810909099.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，本申请通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸，同时本申请的第二同步轮装置通过两个对称设置在砂轮两侧的同步带结构，实现对砂轮的双端进行驱动。
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公开(公告)号：CN112131683B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011002766.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种剖分式直齿锥齿轮的切齿加工轮坯参数确定方法，根据加工完成每个齿槽时的等效轮坯参数，分别计算加工完成每个齿槽时剖分轮坯的等效刚度，利用力矩面积法计算加工每个齿槽的过程中的变形量；将变形量叠加，求得整个加工过程中的总变形量；如求得的总变形量超过允许的总变形量，调整剖分轮坯设计参数，缩短剖分轮坯设计长度，使得每个剖分轮坯包含的齿槽数减少，或者减小齿轮模数，或增加剖分轮坯设计厚度，重复操作直到满足要求后，将对应的设计参数作为制造剖分轮坯的设计参数。能够快速、准确的预测切齿加工后轮坯的弯曲变形量，并确定能满足弯曲变形量加工要求的轮坯设计参数，解决剖分式直齿锥齿轮加工变形大、剖分轮坯设计不合理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112131683A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011002766.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种剖分式直齿锥齿轮的切齿加工轮坯参数确定方法，根据加工完成每个齿槽时的等效轮坯参数，分别计算加工完成每个齿槽时剖分轮坯的等效刚度，利用力矩面积法计算加工每个齿槽的过程中的变形量；将变形量叠加，求得整个加工过程中的总变形量；如求得的总变形量超过允许的总变形量，调整剖分轮坯设计参数，缩短剖分轮坯设计长度，使得每个剖分轮坯包含的齿槽数减少，或者减小齿轮模数，或增加剖分轮坯设计厚度，重复操作直到满足要求后，将对应的设计参数作为制造剖分轮坯的设计参数。能够快速、准确的预测切齿加工后轮坯的弯曲变形量，并确定能满足弯曲变形量加工要求的轮坯设计参数，解决剖分式直齿锥齿轮加工变形大、剖分轮坯设计不合理的问题。
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公开(公告)号：CN107824739A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711092765.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21K1/30
CPC classification number: B21K1/30
Abstract: 一种立式铣床专用曲线齿锥齿轮摆辗对刀装置，包括用于安装刀具的刀柄，刀柄的其中一端与立式铣床的主轴连接，刀柄的中心线与立式铣床的主轴的中心线重合，所述的铣床工作台上安装有分度转台，分度转台上安装有待加工的工件，所述的刀柄的另一端上安装有斜度连接块，斜度连接块上还连接有上对刀块，工件上安装有下对刀块，通过上对刀块和下对刀块配合实现对刀。本发明通过上对刀块和下对刀块能够在普通铣床上准确定位碾具坐标系与工件坐标系，建立两个坐标系正确的空间几何位置关系，从而使得在普通铣床上摆碾曲线齿锥齿轮时的对刀方便准确。
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公开(公告)号：CN109116803A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810911599.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 一种剖分式等基圆锥齿轮切齿运动轨迹计算方法，本方案是基于等基圆曲线齿锥齿轮理论，根据其齿面成形特点，首先建立剖分体切齿加工坐标系，分析齿面每个瞬时的刀具位置姿态，通过刀轴矢量、刀心坐标求解及其坐标变换，得到了轮坯坐标系下的刀位。其次，结合通用机床的结构布局、以及剖分轮坯与机床的安装位置关系，计算切齿加工中每一个瞬时的刀位，再通过后置处理，最终得到了数控切齿时机床运动坐标的表达函数。本发明改变了了在通用数控机床上，当等基圆锥齿轮剖分轮坯的回转中心落在机床之外，无法与机床的某一回转轴线重合时，无法进行加工的问题。
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公开(公告)号：CN108972329A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810909099.5
申请日：2018-08-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间砂轮轴，中间砂轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间砂轮轴转动，中间砂轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，本申请通过对称设置在第一同步轮装置两侧的第二同步轮装置，缩短了驱动轴的轴向尺寸，同时本申请的第二同步轮装置通过两个对称设置在砂轮两侧的同步带结构，实现对砂轮的双端进行驱动。
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公开(公告)号：CN107824739B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201711092765.2
申请日：2017-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21K1/30
Abstract: 一种立式铣床专用曲线齿锥齿轮摆辗对刀装置，包括用于安装刀具的刀柄，刀柄的其中一端与立式铣床的主轴连接，刀柄的中心线与立式铣床的主轴的中心线重合，所述的铣床工作台上安装有分度转台，分度转台上安装有待加工的工件，所述的刀柄的另一端上安装有斜度连接块，斜度连接块上还连接有上对刀块，工件上安装有下对刀块，通过上对刀块和下对刀块配合实现对刀。本发明通过上对刀块和下对刀块能够在普通铣床上准确定位碾具坐标系与工件坐标系，建立两个坐标系正确的空间几何位置关系，从而使得在普通铣床上摆碾曲线齿锥齿轮时的对刀方便准确。
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