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公开(公告)号：CN106363847A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610955240.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B29C39/26 , B29C33/26 , B29L2031/504
Abstract: 本发明涉及一种制鞋装置，包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模，至少一个半模为铰接的活动半模，活动半模具有闭合位置，活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN103433568B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN104985261A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510380519.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本发明涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN102679114B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110415721.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。
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公开(公告)号：CN102679114A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110415721.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363847B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610955240.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种制鞋装置，包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模，至少一个半模为铰接的活动半模，活动半模具有闭合位置，活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104985261B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510380519.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本发明涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN103433568A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN204735794U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520467049.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN203390326U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320473245.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本实用新型中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格蜗轮蜗杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中蜗轮蜗杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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