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公开(公告)号：CN117282690A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311400733.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/342 , B07C5/36 , B07C5/02 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供一种烟嘴爆珠检测分级装置，包括机架，所述机架上水平设有传送带，所述传送带正上方自首端至尾端依次设有烟嘴上料机构、高光谱检测机构、激光标枪和烟嘴抓取机构，所述烟嘴上料机构用于将烟嘴恒速排至传送带首端，所述高光谱检测机构和激光标枪检测端端口朝下；所述传送带一侧还设有检测端端口朝向传送带上烟嘴方向的光电传感器和增量式编码器；所述传送带尾端上方水平设有两个轨道，所述烟嘴抓取机构用于控制传送带上烟嘴流向指定轨道；还包括设于机架上与其他电气件电性连接的控制单元。本发明采用高光谱检测机构对烟嘴爆珠进行检测，实现了无损检测的同时保证了检测的速度。
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公开(公告)号：CN117921652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311704660.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种串型番茄采摘装置及多关节机械臂各关节角度确定方法，属于番茄采摘技术领域。采摘装置包括多关节的机械臂和机械臂末端执行部件，机械臂由控制模块控制，控制模块根据接收到的串型番茄杆茎目标位置信息对采摘机械臂进行运动学逆解，计算出各关节角度，并根据计算的角度控制各关节电机转到相应角度；在运动学逆解计算时，根据目标位置信息计算出机械臂在X、Y轴组成的平面内的投影长度len以及在Z轴上的投影长度high；利用投影长度len、投影长度high和机械臂末端执行部件的俯仰角的取值范围确定出机械臂各关节角度。本发明解决了先计算出最后一个关节的控制角度，再依次迭代计算出各个关节的控制角度导致控制算法复杂、控制时间长的问题。
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公开(公告)号：CN117243106A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311289464.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双层式微型植物工厂，属于植物工厂技术领域，现有植物工厂体积较大，在现代城市居民家庭有限的空间内使用不便；本发明包括箱体，箱体内设置为上下两层，上层空间设置有用于作物生长培育的水培箱，下层空间并排设置有营养液存储的营养液槽以及用于废液收集的废液池，还设置有用于将营养液泵入上方培养箱内的水泵，水培箱与废液池连通管路中还设置有水闸器件，通过该发明有效的解决了现有植物工厂体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN114998823A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210469972.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于温度场云图的历史储粮状态判断方法，包括：步骤一、收集粮温数据并按照粮仓中传感器的布局将所述粮温数据重新排列，进行数据预处理；步骤二、利用处理后的粮温数据生成粮仓各平面的温度场云图；步骤三、提取温度场云图的图像特征组合并组合形成特征向量；步骤四、将特征向量输入储粮状态检测神经网络模型，识别储粮状态，从而实现储粮状态检测。
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公开(公告)号：CN119540546A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411383758.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V20/64
Abstract: 一种基于点云的试验田地块分割方法，通过K‑means算法对激光雷达点云数据进行一次聚类，然后通过上下层分割，保留冠层点云，再通过DBSCAN算法对冠层点云数据进行二次聚类，通过点云边界框绘制得到多个试验田边界框，计算每个试验田边界框的水平宽度，并对宽度超出阈值范围的粘连地再进行分割，即完成整个试验田地块的分割。本发明综合运用Kmeans和DBSCAN两种聚类分割算法实现试验田地块的精细聚类分割，针对试验田地块间存在黏连地块现象，利用黏连地块间的地势变化曲线进行黏连地块的分割，最终可获得所有试验田地块的地块分割距离，有效解决因试验田地块间作物冠层相互遮盖，导致地块分割准确率不高的情况，适用于试验田整个生长时期的地块分割。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116824164A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310745833.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的麦芒特征提取方法，包括：步骤一、以图像采集设备朝向麦穗的方向为正方向，在麦穗后方设置背景板，进行图像采集；步骤二、对图像进行预处理，并基于sobel算子进行图像边缘锐化；步骤三、通过尖端检测对间尖端点进行计数，基于尖端点数目计算得到麦芒数。本发明以田间复杂环境下的小麦麦穗为对象，通过在小麦麦穗相对于相机的后方添加黑色背景板，通过USB相机采集麦穗图像，经灰度化、二值化等形态学操作，使用尖端检测的方式将自己比周围七个方向都高的像素点检测出来后记下，最后汇总麦芒数目，实现麦芒的技术。本发明将人工测量转换为机器测量，检测效率更高，而且检测在田间完成，避免了对麦穗的切割破坏。
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公开(公告)号：CN116216286B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310441430.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种精确计数计重装置，所述控制盒b内设有端口朝向传送通道a的接近传感器；所述环形平台内设有半环状传送带，所述半环状传送带之间设有自内向外运动的汇集传送带，所述半环状传送带尾端与汇集传送带之间设有传送斜坡；所述环形平台底部设有内置称重传感器的控制盒c；所述传送通道b正下方设有接收平台。本发明将接近传感器与称重传感器相结合，将计数和计重功能集合在一个装置上，减少工作时间和环节。通过设置半环状传送带、汇集传送带，控制物料下落速度，便于称重传感器与自动感应升降口能够及时响应，进而提升精确度。
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公开(公告)号：CN118947249A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411342003.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种耦合仿生振动深松机，包括深松机构和连接在深松机构后端的灭茬机构；深松机构包括机架，机架上方设有用于连接拖拉机的悬挂机构，机架下方设有多个自激振动深松机构，自激振动深松机构包括与机架铰接的自激振动连板，自激振动连板前端设有深松铲，自激振动连板后端与机架之间通过弹性组件连接；灭茬机构包括与机架连接的灭茬架和转动设置在灭茬架上的辊筒，辊筒外壁上均布有多个破碎刃。本申请深松效果好，能够有效减小耕作阻力和冲击损耗。
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公开(公告)号：CN118296843A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476751.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F16/901 , G06F16/906 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的农作物病虫害防治方法及系统，方法步骤包括：S1、在种植区域中设置若干个检测点，对作物生长的环境条件和农作物的生长状态进行检测；S2、建立农田三维模型和农作物病虫害图谱；S3、构建农田数字孪生模型，通过数字孪生模型对小麦的生长状态进行模拟，出现异常情况及时预警；分析预警信息，结合农作物病虫害图谱给出解决问题的策略，根据策略控制农业装备完成田间作业，并将作业情况呈现在农田数字孪生模型中；所述系统包括数据模块、模拟模块、预警模块、专家模块和控制模块。本发明通过数字孪生模型可以模拟作物生长状态，对病虫害作出预警，从而指导农户更好的管理作物，改善作物的生长状况，提高作物的产量。
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