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公开(公告)号:CN107453616A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710707391.4
申请日:2017-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于双PWM协调控制能量快速平衡的调整电路,包括直流母线电压约束模块、电容功率估算模块、网侧电流d轴分量约束模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明有益效果:采用本发明电路,可以实现当系统输出能量与消耗能量不平衡时造成的直流母线电压波动以及输出功率不匹配时保证系统能量能够平滑变化,对整流器电压外环以及功率内环进行修正,以实现整流侧输出能量与逆变侧消耗能量的快速平衡,达到双PWM结构间协调控制的目的。
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公开(公告)号:CN107453616B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710707391.4
申请日:2017-08-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于双PWM协调控制能量快速平衡的调整电路,包括直流母线电压约束模块、电容功率估算模块、网侧电流d轴分量约束模块、有功功率指令值矫正模块、有功功率误差控制模块、无功功率误差控制模块、系统功率控制模块和IGBT模块。本发明有益效果:采用本发明电路,可以实现当系统输出能量与消耗能量不平衡时造成的直流母线电压波动以及输出功率不匹配时保证系统能量能够平滑变化,对整流器电压外环以及功率内环进行修正,以实现整流侧输出能量与逆变侧消耗能量的快速平衡,达到双PWM结构间协调控制的目的。
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公开(公告)号:CN205643662U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620410986.4
申请日:2016-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有远程监控功能的电源参数监控仪,包括电源参数采集模块、微处理器、电源装置,所述电源参数采集模块和电源模块分别与微处理器的输入端连接,还设有无线WIFI模块、实时存储数据的存储模块、报警模块和LED灯指示模块,微处理器采用STM32F103VET6且其输出端分别与无线WIFI模块、存储模块、报警模块和LED灯指示模块连接,报警模块和LED灯指示模块用于在设备电源出现故障时进行报警。本实用新型有益效果:通过电源参数检测模块检测电源的参数,通过I/O口传送给主控器,主控器把这些数据进行打包,通过无线WIFI模块发送给远程监控中心,免去了技术人员现场记录的麻烦,并且实时准确。
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公开(公告)号:CN206930360U
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201720712236.7
申请日:2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01G23/18 , G01G23/365 , G01G23/00 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 一种工业用无线称重系统,包括称重数据采集模块、对采集到的数据进行计算处理的微处理器、对微处理器采集到的数据进行实时存储的存储模块、为系统供电的系统电源模块、用于显示称重信息的液晶显示模块以及用于传输数据的无线4G模块,称重数据采集模块的信号输出端与微处理器的信号输入端连接,微处理器的信号输出端分别与存储模块以及液晶显示模块的信号输入端连接。本实用新型有益效果:本实用型通过称重数据采集模块采集称重数据,通过I/O口传送给微处理器,微处理器对这些数据进行计算处理并打包,通过4G无线模块发送给远程监控中心或者用户手机,免去了技术人员现场记录的麻烦,并且实时准确。
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公开(公告)号:CN206601605U
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201720359280.4
申请日:2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 针对现有技术中的迎宾机器人串口较少的问题,本实用新型提供一种迎宾机器人控制系统,包括分别连接在CPU模块上的红外传感器模块、障碍物检测模块、串口接口模块、电机驱动模块以及电源模块,其技术方案是:所述的串口接口模块包括分别与CPU模块连接的六路串口,分别为用于连接并驱动迎宾机器人上电机的电机驱动接口I和电机驱动接口II、用于连接无线通信设备的无线接口、用于连接语音模块提供语音服务的语音报警器接口、用于连接触摸屏并收集触摸屏数据的触摸屏接口和连接RFID读写器用于坐标位置定位的RFID接口。本实用新型基于STM32的迎宾机器人具有快速的运算能力,使本实用新型达到六路串口。
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