公开(公告)号：CN117464269A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311480233.1

申请日：2023-11-08

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 林斌 ,  王新勇

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种用于工业生产线的焊接机器人，包括支架套筒，所述支架套筒内腔的一侧活动套接有活动套筒，且支架套筒的端部与活动套筒内腔的一侧不发生接触，并在活动套筒外表面的中部活动套接有弹簧，并通过弹簧在支架套筒与活动套筒之间形成传动连接，所述活动套筒外表面的一侧活动套接有与机械臂固定连接的焊接枪头。该用于工业生产线的焊接机器人，对于活动套筒及其上结构的设置，利用接气端口中所输送的高压气体冲击零部件时对活动套筒所产生的反向冲击力，迫使活动套筒反向发生移动调整焊丝的伸出长度，并利用第一导电环和第二导电环来调控送机机构对于焊丝的输送速度。

公开(公告)号：CN221764378U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420171083.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 房建垒 ,  林斌 ,  耿瑞广 ,  赵贺龙 ,  李喜燕 ,  段新峰 ,  王斌

IPC: G01B5/30

Abstract: 本实用新型关于一种剖分式外齿圆柱齿轮剖分体弯曲变形测量工装，包括检具基座和内定位环，内定位环对剖分体内圆面进行限位；检具基座两侧分别设有用于对剖分体左右两侧端面夹持限位的左、右固定卡尺板；剖分体左右两侧的齿槽内分别插有一个量检棒，且量检棒稳定板压紧两量检棒外周面使每个量检棒均与齿槽两侧相切；左、右固定卡尺板上相对开设有等高的多组平面槽，以支撑卡尺；卡尺两侧分别设有用于避让量检棒的第一和第二缺口，当卡尺位于平面槽内时，第一缺口周向面和径向面均与量检棒相切，第二缺口周向面与量检棒相切，径向面与量检棒之间有塞尺。本实用新型可通过卡尺位于不同高度的平面槽内时，塞尺读数是否一致判断剖分体是否弯曲变形。

公开(公告)号：CN206930360U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720712236.7

申请日：2017-06-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 殷南 ,  王新勇 ,  王义乐 ,  李娜 ,  林斌

IPC: G01G23/18 ,  G01G23/365 ,  G01G23/00 ,  G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 一种工业用无线称重系统，包括称重数据采集模块、对采集到的数据进行计算处理的微处理器、对微处理器采集到的数据进行实时存储的存储模块、为系统供电的系统电源模块、用于显示称重信息的液晶显示模块以及用于传输数据的无线4G模块，称重数据采集模块的信号输出端与微处理器的信号输入端连接，微处理器的信号输出端分别与存储模块以及液晶显示模块的信号输入端连接。本实用新型有益效果：本实用型通过称重数据采集模块采集称重数据，通过I/O口传送给微处理器，微处理器对这些数据进行计算处理并打包，通过4G无线模块发送给远程监控中心或者用户手机，免去了技术人员现场记录的麻烦，并且实时准确。

公开(公告)号：CN206601605U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720359280.4

申请日：2017-04-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王新勇 ,  王义乐 ,  王健 ,  张弛 ,  林斌 ,  李博

IPC: G05B19/042

Abstract: 针对现有技术中的迎宾机器人串口较少的问题，本实用新型提供一种迎宾机器人控制系统，包括分别连接在CPU模块上的红外传感器模块、障碍物检测模块、串口接口模块、电机驱动模块以及电源模块，其技术方案是：所述的串口接口模块包括分别与CPU模块连接的六路串口，分别为用于连接并驱动迎宾机器人上电机的电机驱动接口I和电机驱动接口II、用于连接无线通信设备的无线接口、用于连接语音模块提供语音服务的语音报警器接口、用于连接触摸屏并收集触摸屏数据的触摸屏接口和连接RFID读写器用于坐标位置定位的RFID接口。本实用新型基于STM32的迎宾机器人具有快速的运算能力，使本实用新型达到六路串口。

公开(公告)号：CN221464544U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202420183695.0

申请日：2024-01-25

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 耿瑞广 ,  林斌 ,  房建垒 ,  李喜燕 ,  赵贺龙 ,  段新峰 ,  王斌

IPC: G01B5/30

Abstract: 本实用新型关于一种剖分式内齿圈齿坯弯曲变形专用检测量具，包括量具基座，量具基座上设有对剖分式内齿圈齿坯外圆柱面挡止限位的外定位圆环以及用于对剖分式内齿圈齿坯两侧端面挡止限位的定位板和滑动定位块；剖分式内齿圈齿坯中间齿槽内插有第一检棒，其中一侧边缘齿槽内插有第二检棒；量具基座上有用于压紧第一检棒和第二检棒外周面，使得第一检棒和第二检棒均与其所在齿槽两侧壁体相切的固定台；可拆卸固定在第一检棒上的旋转测量台端部与第二检棒对应的位置设有U型孔，该U型孔靠近第一检棒的面与第二检棒之间放置测量塞尺；当移动旋转测量台使其位于第一检棒不同高度位置，塞尺读数均一致时，剖分式内齿圈齿坯在第二检棒所在侧未发生弯曲。