公开(公告)号：CN114881884B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210567968.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马建伟 ,  李兴海 ,  臧绍飞 ,  吕进锋 ,  马超 ,  马晓毓 ,  张淼 ,  顾云鹏 ,  丁圣巧 ,  王鳞 ,  张勇

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475

Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的红外目标样本增强方法，本发明有效解决了现有在进行红外样本仿真模拟时存在部分红外特征被遮挡而导致红外样本图像产生瑕疵的问题；解决的技术方案包括：本方案通过计算真实红外样本和生成红外样本之间的分布距离，采用梯度下降法优化两者之间的分布距离，利用反向传播法优化判别网络模块参数和生成网络模块参数，最终使得系统性能达到最优。

公开(公告)号：CN114861813A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210568499.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 李兴海 ,  马建伟 ,  臧绍飞 ,  吕进锋 ,  马超 ,  马晓毓 ,  张淼

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种具有知识迁移判别能力的数据分类方法，本发明有效解决了现有分类模型无法针对源域与目标域数据分布不同的情况下进行分类且分类精度较低的问题；解决的技术方案包括：本方案通过设计加权MMD（Weights Maximum Mean Divergence，称为WMMD），提升了系统跨域知识迁移能力，为了区分不同类型数据，引入LDA（Linear Discriminant Analysis），对源域样本和目标域样本进行降维，使降维后的数据具有类内方差最小，类间方差最大，相对于已有的分类模型，提高了分类精度。

公开(公告)号：CN112861929A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110075846.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 臧绍飞 ,  马建伟 ,  李兴海 ,  张淼

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于半监督加权迁移判别分析的图像分类方法，属于机器学习技术领域。该方法在传统特征迁移方法基础上引入样本的差异性权重，构造特征迁移分类模型，来解决图像跨领域分类问题。本发明首先设计一种跨领域均值逼近权重。其次，将跨领域均值逼近权重引入最大均值差异度量MMD，并对联合分布调整JDA进行提升改造。然后，将加入半监督判别分析SDA，充分挖掘标签信息和数据的原始空间结构信息，提高算法的类别可分性。本发明能有效抽取领域间高质量的共享特征，提升知识在领域间的迁移效率，获取更高的分类精度。

公开(公告)号：CN116880178A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310827330.7

申请日：2023-07-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 高计委 ,  张淼 ,  马建伟 ,  臧绍飞 ,  丁圣巧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及无人直升机鲁棒悬停控制技术领域，公开了基于固定时间滑模的无人直升机鲁棒悬停控制，针对无人直升机在悬停过程中系统不确定和存在外界干扰的悬停问题，提出一种基于滑模方法的固定时间飞行控制策略。对航向角、滚转角、俯仰角、高度、X和Y轴位置等模型，根据各部分的特点以及控制需求来设计悬停控制器。为了避免系统中奇异性的出现，采用非奇异快速终端滑模设计位置控制器，在抑制扰动的同时使得系统状态在规定时间内快速收敛到平衡点，同时利用几何齐次性与积分滑模构建姿态控制器，保证跟踪误差在固定时间内收敛到原点，最后，通过Lyapunov理论分析证明系统的鲁棒稳定性，仿真分析表明，该控制方法有良好的抗扰性与快速跟踪性能。

公开(公告)号：CN112861929B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110075846.1

申请日：2021-01-20

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 臧绍飞 ,  马建伟 ,  李兴海 ,  张淼

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于半监督加权迁移判别分析的图像分类方法，属于机器学习技术领域。该方法在传统特征迁移方法基础上引入样本的差异性权重，构造特征迁移分类模型，来解决图像跨领域分类问题。本发明首先设计一种跨领域均值逼近权重。其次，将跨领域均值逼近权重引入最大均值差异度量MMD，并对联合分布调整JDA进行提升改造。然后，将加入半监督判别分析SDA，充分挖掘标签信息和数据的原始空间结构信息，提高算法的类别可分性。本发明能有效抽取领域间高质量的共享特征，提升知识在领域间的迁移效率，获取更高的分类精度。

公开(公告)号：CN114881884A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210567968.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 马建伟 ,  李兴海 ,  臧绍飞 ,  吕进锋 ,  马超 ,  马晓毓 ,  张淼 ,  顾云鹏 ,  丁圣巧 ,  王鳞 ,  张勇

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络的红外目标样本增强方法，本发明有效解决了现有在进行红外样本仿真模拟时存在部分红外特征被遮挡而导致红外样本图像产生瑕疵的问题；解决的技术方案包括：本方案通过计算真实红外样本和生成红外样本之间的分布距离，采用梯度下降法优化两者之间的分布距离，利用反向传播法优化判别网络模块参数和生成网络模块参数，最终使得系统性能达到最优。