公开(公告)号：CN119551240A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411854880.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  闫吉 ,  肖京平 ,  张静宇 ,  张文学 ,  杨恪伦 ,  吕俊霖

IPC: B64U70/70

Abstract: 本发明公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述气源系统与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统均连接，每个弹射系统外部均设置有箱体。本发明具备秘密运输，并行部署能力，支持连续多次发射，并能垂直发射异型无人机，覆盖侦察无人机、攻击无人机、多用途无人机等多种类型的无人机。本发明设计紧凑，占用空间小，且发射过程中载荷全程位于箱体内，发射系统控制可以确保恒定推力的稳定输出。

公开(公告)号：CN119321437A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411441850.5

申请日：2024-10-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  杨恪伦 ,  李欣业 ,  戴黎明 ,  柳军 ,  胡宁 ,  赵丽滨

IPC: F15D1/12 ,  B63C11/52 ,  E21B17/01

Abstract: 本发明公开了一种变结构自供电的海洋立管涡激振动抑制仿生机器人，包括分流尖、上固定环、下固定环、后腔室、两个扰流板；所述分流尖、后腔室相对安装在所述上固定环、下固定环上；所述后腔室的上下两端均具有环形延伸部，所述环形延伸部上设有扰流板卡槽；两个扰流板的前端V形滑动安装在所述扰流板卡槽内，所述扰流板的前端设有起涡板；所述分流尖内设有爬行装置，用于整个机器人做上下或者旋转运动；所述后腔室内设有万向轮、浮沉装置，浮沉装置用于带动整个机器人上下浮沉；所述分流尖上设有洋流传感器和压力传感器。本发明相比固定式被动抑振方案，具有灵活、高效、便于维护、拓展性好的优点。

公开(公告)号：CN118988027A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411197485.8

申请日：2024-08-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  刘爽 ,  徐捷 ,  杨恪伦 ,  李建栋 ,  周亮亮

IPC: B01F25/312 ,  B01F35/10 ,  B01F35/221 ,  B01F35/60 ,  G09B23/12 ,  G09B23/10

Abstract: 一种集成式三相流发生器，包括固定设置在机架上的回水箱，所述回水箱内腔通过隔板分隔有回水腔和储水腔，所述回水腔和储水腔在回水箱内不直接连通；回水箱外壁连接有分离箱，分离箱内部为分离腔，所述回水腔、储水腔均与分离腔连通；还包括水泵，水泵连接储水箱并通过液相管路连接文丘里管，液相管路上设有伺服阀；所述分离箱顶部和底部均通过固液混合相管路连接至文丘里管的收缩颈上。本发明为一独立系统，无外来液相汇入，可通过调节储水腔液面高度来控制回水腔液面高度，同时也能够使分离腔输送管道处于恒定液面深度，维持恒压工作环境，稳定地输送高浓度固液两相流。