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公开(公告)号:CN112916434A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110090453.8
申请日:2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。
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公开(公告)号:CN111080920A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911274152.X
申请日:2019-12-12
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G07F17/12 , G07C9/00 , G06F16/335 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了工具借还系统及借还方法,该工具借还系统包括容纳单元、控制单元、检测单元、移动设备及若干个工具;容纳单元包括容纳架,容纳架具有辅控模块和辅控通信模块,容纳架上具有若干个容纳空间,每一容纳空间均具有唯一的容纳空间标识码和电子锁;控制单元包括服务器,服务器包括主控模块、能与辅控通信模块通信的主控通信模块、数据库及推荐模块;移动设备能与主控通信模块进行通讯连接,移动设备具有借还客户端,借还客户端包括能识别用户身份的客户端身份识别模块、能获取用户指令的客户端交互模块;若干个工具,每个工具具有唯一的工具标识码。本发明提供了智能的推荐功能,简化了借还操作流程,具有方便快捷的优点。
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公开(公告)号:CN112916434B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110090453.8
申请日:2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。
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公开(公告)号:CN213934001U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022715864.5
申请日:2020-11-20
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 王宇坤 , 彭土有 , 韩冰 , 张宗福 , 李杰骏 , 叶永祥 , 唐灏 , 梁炎新 , 曾卓熙 , 曾庆帮 , 钟颖 , 郭一凡 , 冯瑞祥 , 李春晖 , 孔德良 , 梁志伟 , 王武 , 曾思文 , 凌志海 , 吕俊强 , 周晓杰 , 许志飞
IPC: G01R19/165
Abstract: 本实用新型公开了一种过压检测电路及其并联机器人,包括:电源模块,所述电源模块包括交流输入端、降压模块、整流模块、滤波模块、稳压调节模块和直流输出端,所述交流输入端、所述降压模块、所述整流模块、所述滤波模块、所述稳压调节模块和所述直流输出端依次连接;交流过压检测模块,所述交流过压检测模块包括用于触发运行所述交流过压检测模块的第一压敏电阻,所述第一压敏电阻与所述交流输入端连接;直流过压检测模块,所述直流过压检测模块包括用于触发运行所述直流过压检测模块的第二压敏电阻,所述第二压敏电阻与所述直流输出端连接,实现非实时检测,降低功耗,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN222652642U
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202421037527.7
申请日:2024-05-13
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种河流泥沙含量监测装置,该监测装置旨在解决现有的在对河流泥沙进行取样时,由于河流是流动的状态会带动底部的泥沙,容易造成所取样的样本泥沙含量不同,致使泥沙含量的监测不准确的问题。该监测装置包括立柱,所述立柱的顶端左侧固定连接有横杆,所述横杆的左侧通过左右调节组件设置活动筒,所述活动筒的左侧安装有导向轮,所述横杆的右侧设置有提升组件,所述提升组件的输出端设置有拉绳。本实用新型取样时通过支撑腿和固定块使取样组件与河底接触,由于将取样桶上的取样口设置在上侧避免接触淤泥,取样的河水从上侧进入取样桶,从而使取样的河水中泥沙含量更加准确,更好的对河流泥沙含量进行监测。
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