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公开(公告)号：CN118426465A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410423061.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种用于高精密加工设备的路径规划算法，先获取待规划基板的坐标集，然后将待规划基板转化为图像，接着提取图像中的连通域并对连通域划分得到连通域分区，然后对连通域分区进行路径规划得到第一规划路径，接着根据第一规划路径和连通域的重心对连通域进行路径规划得到第二规划路径，然后对第二规划路径中的连通域的外接矩形进行路径规划得到第三规划路径，接着对第三规划路径的规划点进行路径规划得到节点路径。本申请实施例通过对待规划基板的连通域进行多次路径规划，得到待规划基板的节点路径，有效提高待规划基板的节点路径的计算效率，使得加工设备能沿着节点路径对基板加工，从而提高加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN119458302B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510045975.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 江门职业技术学院 , 东莞市蒂造自动化科技有限公司
IPC: B25J9/06 , B25J19/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，联动装置包括两个联动外壳、摆杆，联动外壳的两侧分别连接机械爪，至少两个的加固接触机构分别活动设置在靠近尾部装置的两个机械爪，躯干装置至少设置有两个凸部，躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个凸部推动摆杆的两端，以使摆杆的两端分别带动两个加固接触机构接触地面和解除接触地面。本发明的一种仿生机器人，能够实现轻量化，且肢体协调程度更高、配置简单、运行维护成本和能耗更低。
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公开(公告)号：CN119458302A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510045975.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 江门职业技术学院 , 东莞市蒂造自动化科技有限公司
IPC: B25J9/06 , B25J19/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，联动装置包括两个联动外壳、摆杆，联动外壳的两侧分别连接机械爪，至少两个的加固接触机构分别活动设置在靠近尾部装置的两个机械爪，躯干装置至少设置有两个凸部，躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个凸部推动摆杆的两端，以使摆杆的两端分别带动两个加固接触机构接触地面和解除接触地面。本发明的一种仿生机器人，能够实现轻量化，且肢体协调程度更高、配置简单、运行维护成本和能耗更低。
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公开(公告)号：CN113298787A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581956.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材封边缺陷检测方法、控制器及计算机可读存储介质，所述方法应用于板材封边缺陷检测系统中的控制器，所述方法包括：控制所述扫码枪获取板材属性信息；根据所述板材属性信息，控制所述光源的照射亮度；控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测，得到板材空间位置信息；根据所述板材空间位置信息，控制所述线扫相机对板材进行拍照处理，得到板材封边图像；对所述板材封边图像进行分析处理，得到板材封边缺陷信息。通过上述实施例的技术方案，能够实现智能化的板材封边缺陷检测，节约了人工成本，提高了板材封边的检测效率。
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公开(公告)号：CN113298787B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110581956.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材封边缺陷检测方法、控制器及计算机可读存储介质，所述方法应用于板材封边缺陷检测系统中的控制器，所述方法包括：控制所述扫码枪获取板材属性信息；根据所述板材属性信息，控制所述光源的照射亮度；控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测，得到板材空间位置信息；根据所述板材空间位置信息，控制所述线扫相机对板材进行拍照处理，得到板材封边图像；对所述板材封边图像进行分析处理，得到板材封边缺陷信息。通过上述实施例的技术方案，能够实现智能化的板材封边缺陷检测，节约了人工成本，提高了板材封边的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071779A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189624.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种用于Micro‑LED基板对齐的角点搜寻方法，先将芯片模板和当前视野图像中的芯片进行匹配，得到第一芯片坐标集合，然后根据第一芯片坐标集合生成芯片队列，并根据当前视野内的芯片数量建立第一二维表；接着再根据芯片队列的第一个芯片计算得到目标角度，并根据目标角度对第一个芯片坐标调整，得到新的芯片坐标；然后根据新的芯片坐标计算得到第四二维表；接着遍历第四二维表得到行序号和列序号，并根据行序号、列序号和目标角度计算得到目标角点坐标。本申请实施例通过建立二维表对芯片集合进行处理，可提高计算目标角度和目标角点坐标的准确率，从而实现上下基板精准对位。
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公开(公告)号：CN118031962A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410141620.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本申请涉及人工智能领域技术领域，特别涉及一种基于深度强化学习的多机器人路径规划方法和控制器。多机器人路径规划方法包括向第一机器人的视野范围内的机器人发送信息请求；确定在第一预设时间内应答信息请求的机器人为第二机器人，并获取第二机器人返回的局部观测信息和动作信息；获取第一机器人的视野范围内的动态障碍物与第一机器人的相对位置信息；将第二机器人返回的局部观测信息、动作信息、动态障碍物与第一机器人的相对位置信息输入至第一机器人对应的Actor‑Critic网络进行特征提取处理，得到第一机器人的动作策略。本申请根据请求视野内机器人的局部观测信息和动作信息精准规划出动作策略，提高机器人的避障能力。
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公开(公告)号：CN116317203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310341552.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取光能并转化为电能后传送到充电电路，根据电容器的电容系数和电感器的电感系数，得到多个电容系数的比值和电感系数的比值，根据电容系数的比值和电感系数的比值调整充电电路的输出功率；检测充电电路的输出端与用电设备的相对距离和充电电路的电流值，并根据相对距离和电流值调整充电电路的输出功率。通过调整充电电路的输出功率，使得充电电路获得最大传输效率，保证充电电路工作在谐振频率，提高车载无线充电的效率性和稳定性；避免充电电路发生电流电压过高的情况，提高车载无线充电的安全性。
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公开(公告)号：CN222634294U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421548100.3
申请日：2024-07-02
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种智慧教室用监控装置，包括上固定块、下固定块、限位杆、滑块和清洁槽，上固定块和下固定块之间转动连接有螺纹杆，且螺纹杆一侧的上固定块和下固定块之间固定安装有限位杆，螺纹杆的表面螺纹套接有柱形螺纹块，螺纹杆一侧的柱形螺纹块的上下表面被限位杆贯穿，柱形螺纹块的侧壁活动套接相连有转动环，转动环的外表面固定安装有监控装置主体，下固定块的侧壁竖向开设有滑槽，滑槽的内侧竖向滑动连接有滑块，且滑块的上侧表面与清洁槽固定相连，清洁槽的内侧壁中央活动安装有弧形刷板；本申请通过设置柱形螺纹块来带动监控装置移动，从而在不同的位置进行监控，减少死角，提高监控效率。
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公开(公告)号：CN222479997U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421379351.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及智慧教室摄像设备技术领域，公开了一种便于维修的智慧教室用摄像设备，包括安装座，所述安装座的内部滑动连接有固定座，所述固定座的正面固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有摄像设备本体，所述安装座内壁的两侧均开设有卡槽，所述固定座内部的两侧均固定连接有轴杆，所述轴杆的表面活动连接有弧形卡板，所述弧形卡板的表面与卡槽的内壁接触，所述固定座的内部设置有推板。本实用新型中，通过设置卡槽、弧形卡板、推板和推拉板等结构的相互配合，能够便于使用者对摄像设备本体进行维修，避免了使用者需要通过工具对多个螺栓进行拆卸，减少了劳动强度，省事省力。
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