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公开(公告)号:CN112722255A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110048502.1
申请日:2021-01-14
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 王宇坤 , 岑柏滋 , 彭土有 , 李杰骏 , 韩冰 , 唐灏 , 曾庆帮 , 叶永祥 , 李春晖 , 关钰妍 , 甘颖潼 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬
Abstract: 本发明属于无人机领域,具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件,该无人机放置回收装置包括无人机本体,无人机本体上具有悬臂;每一悬臂上均安装有驱动装置,驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨;无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置,所述吸取装置包括电磁铁单元;无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全,节省安全费用支出;通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥;摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度,多方向操作,灵活度高。
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公开(公告)号:CN103558643A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310526881.6
申请日:2013-10-30
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 彭土有
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达数据精细处理方法及系统,其中所述方法包括调用预设的每道采样点数;读取或解密地质雷达数据;利用双线性插值算法转换地质雷达数据;生成色标并完成快速成像;采用迭加处理或单独处理模式,调用多种处理方法对地质雷达数据进行处理;对选定的异常区域进行双线性插值处理以实现显微镜功能,重复执行上一步骤实现对选定的异常区域的精细处理;最后存储经处理完成的地质雷达图像。本发明在基于Linux的QT-CUDA联合编译架构下开发完成了一种快速一体化地质雷达精细处理系统,可广泛应用于地质雷达数据处理领域,从而拓展地质雷达的应用能力及范围。
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公开(公告)号:CN112916434A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110090453.8
申请日:2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。
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公开(公告)号:CN112916434B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110090453.8
申请日:2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统,包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件,所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直,所述连接滑块上设置有驱动电机,所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动,可实现大范围的并联机器人移动,可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置,有效地避障。
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公开(公告)号:CN111080920A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911274152.X
申请日:2019-12-12
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G07F17/12 , G07C9/00 , G06F16/335 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了工具借还系统及借还方法,该工具借还系统包括容纳单元、控制单元、检测单元、移动设备及若干个工具;容纳单元包括容纳架,容纳架具有辅控模块和辅控通信模块,容纳架上具有若干个容纳空间,每一容纳空间均具有唯一的容纳空间标识码和电子锁;控制单元包括服务器,服务器包括主控模块、能与辅控通信模块通信的主控通信模块、数据库及推荐模块;移动设备能与主控通信模块进行通讯连接,移动设备具有借还客户端,借还客户端包括能识别用户身份的客户端身份识别模块、能获取用户指令的客户端交互模块;若干个工具,每个工具具有唯一的工具标识码。本发明提供了智能的推荐功能,简化了借还操作流程,具有方便快捷的优点。
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公开(公告)号:CN103558643B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310526881.6
申请日:2013-10-30
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 彭土有
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明公开了一种地质雷达数据精细处理方法及系统,其中所述方法包括调用预设的每道采样点数;读取或解密地质雷达数据;利用双线性插值算法转换地质雷达数据;生成色标并完成快速成像;采用迭加处理或单独处理模式,调用多种处理方法对地质雷达数据进行处理;对选定的异常区域进行双线性插值处理以实现显微镜功能,重复执行上一步骤实现对选定的异常区域的精细处理;最后存储经处理完成的地质雷达图像。本发明在基于Linux的QT?CUDA联合编译架构下开发完成了一种快速一体化地质雷达精细处理系统,可广泛应用于地质雷达数据处理领域,从而拓展地质雷达的应用能力及范围。
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公开(公告)号:CN213731853U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022881870.8
申请日:2020-12-03
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 王宇坤 , 彭土有 , 罗庆佳 , 叶永祥 , 韩冰 , 朱娜 , 李杰骏 , 唐灏 , 曾卓熙 , 关钰妍 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬 , 韩立洋 , 许志飞 , 陈志豪 , 李嘉权 , 李春晖 , 梁嘉炜 , 王武 , 郑智龙
Abstract: 本实用新型公开了一种过温自动识别提示电路及并联机器人用驱动保护装置,该提示电路包括高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块;比较模块包括比较器,高低温识别模块的输出端接入比较器的正向输入端,比较参考模块的输出端接入比较器的反向输入端,比较器的输出端通过放大低通滤波模块后输出;高低温识别模块包括依次串接的热敏电阻组件、发光二极管和第一电阻;放大低通滤波模块包括有放大器。本实用新型通过高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块的设计,当温度过高时会进行自动识别以提示测温电路进行温度检测,这样,可避免过度消耗功率,并提高检测效率的效果。
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公开(公告)号:CN213934001U
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202022715864.5
申请日:2020-11-20
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor: 王宇坤 , 彭土有 , 韩冰 , 张宗福 , 李杰骏 , 叶永祥 , 唐灏 , 梁炎新 , 曾卓熙 , 曾庆帮 , 钟颖 , 郭一凡 , 冯瑞祥 , 李春晖 , 孔德良 , 梁志伟 , 王武 , 曾思文 , 凌志海 , 吕俊强 , 周晓杰 , 许志飞
IPC: G01R19/165
Abstract: 本实用新型公开了一种过压检测电路及其并联机器人,包括:电源模块,所述电源模块包括交流输入端、降压模块、整流模块、滤波模块、稳压调节模块和直流输出端,所述交流输入端、所述降压模块、所述整流模块、所述滤波模块、所述稳压调节模块和所述直流输出端依次连接;交流过压检测模块,所述交流过压检测模块包括用于触发运行所述交流过压检测模块的第一压敏电阻,所述第一压敏电阻与所述交流输入端连接;直流过压检测模块,所述直流过压检测模块包括用于触发运行所述直流过压检测模块的第二压敏电阻,所述第二压敏电阻与所述直流输出端连接,实现非实时检测,降低功耗,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN205485368U
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201620213321.4
申请日:2016-03-17
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种物联网智能家居控制系统,包括有带控制模块的智能家用电器,其特征在于还包括有:智能云平台、智能家居网关及至少一台智能终端设备,智能终端设备接收控制指令并将控制指令以无线或有线的方式传送到智能家居网关,智能家居网关收发Z?wave信号与智能家用电器的控制模块通信并通过其控制智能家用电器;智能家用电器包括有智能电热毯,其具有:温控模块、传感器模块、显示模块、报警模块、网络模块与主控模块,主控模块与温控模块、报警模块、输入模块、电源模块、显示模块、传感器模块及网络模块连接以接收信号或输出信号,主控模块通过智能家居网关接收智能电热毯使用状态信息或发送断电控制、加热时间设定、温度设定等指令。
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公开(公告)号:CN205138998U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520877315.4
申请日:2015-11-03
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了液体颜色数据采集信号增强器,包括光传感器、凸透镜、漫发射镜面发生器、光源,该光传感器、凸透镜、漫发射镜面发生器自上而下间隔设置,所述光源设置在漫发射镜面发生器的侧上方。本实用新型液体颜色数据采集信号增强器基于漫反射的液体反射光采集方案可以不改变整个数据采集硬件结构便可整合到其系统中去,在液体表面形成漫反射镜面,减少液体对光信号的吸收,通过本采集系统,再结合光信号采集控制系统,可以提高液体反射光信号采集量。
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