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公开(公告)号：CN113298787B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110581956.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材封边缺陷检测方法、控制器及计算机可读存储介质，所述方法应用于板材封边缺陷检测系统中的控制器，所述方法包括：控制所述扫码枪获取板材属性信息；根据所述板材属性信息，控制所述光源的照射亮度；控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测，得到板材空间位置信息；根据所述板材空间位置信息，控制所述线扫相机对板材进行拍照处理，得到板材封边图像；对所述板材封边图像进行分析处理，得到板材封边缺陷信息。通过上述实施例的技术方案，能够实现智能化的板材封边缺陷检测，节约了人工成本，提高了板材封边的检测效率。
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公开(公告)号：CN119458302A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510045975.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 江门职业技术学院 , 东莞市蒂造自动化科技有限公司
IPC: B25J9/06 , B25J19/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人，涉及机械手的领域，包括头部装置、躯干装置、尾部装置、机械手装置和联动装置；头部装置包括驱动组件和两条牵引线，两条牵引线前后贯穿躯干装置后与尾部装置连接；机械手装置包括四个机械爪和至少两个加固接触机构，联动装置包括两个联动外壳、摆杆，联动外壳的两侧分别连接机械爪，至少两个的加固接触机构分别活动设置在靠近尾部装置的两个机械爪，躯干装置至少设置有两个凸部，躯干装置向两侧弯曲摆动分别带动两个凸部推动摆杆的两端，以使摆杆的两端分别带动两个加固接触机构接触地面和解除接触地面。本发明的一种仿生机器人，能够实现轻量化，且肢体协调程度更高、配置简单、运行维护成本和能耗更低。
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公开(公告)号：CN113298787A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581956.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种板材封边缺陷检测方法、控制器及计算机可读存储介质，所述方法应用于板材封边缺陷检测系统中的控制器，所述方法包括：控制所述扫码枪获取板材属性信息；根据所述板材属性信息，控制所述光源的照射亮度；控制所述光纤传感器和所述编码器对板材进行检测，得到板材空间位置信息；根据所述板材空间位置信息，控制所述线扫相机对板材进行拍照处理，得到板材封边图像；对所述板材封边图像进行分析处理，得到板材封边缺陷信息。通过上述实施例的技术方案，能够实现智能化的板材封边缺陷检测，节约了人工成本，提高了板材封边的检测效率。
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公开(公告)号：CN119387253A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411663842.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 江门职业技术学院 , 东莞市蒂造自动化科技有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种可自驱移动的管道软体机器人，涉及管道清洁机器人技术领域，可适用于清洁工厂的排污管道或餐厅的油烟管等管道，其中，可自驱移动的管道软体机器人包括柔性齿轴、清洁机构和第一驱动装置，柔性齿轴能够产生形变而弯曲，清洁机构包括连接座、传动齿圈、传动机构、行进轮和清洁件，传动齿圈与柔性齿轴啮合，清洁件为环状结构，以清洁管道的内壁，行进轮与管道的内壁抵接，多个清洁机构沿柔性齿轴的长度方向间隔布置，当第一驱动装置带动柔性齿轴转动时，柔性齿轴带动传动齿圈转动，传动齿圈通过传动机构带动行进轮转动，以带动多个清洁机构沿管道行进，本发明能够适应清洁弯曲管道，并且，清洁效果显著提升。
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公开(公告)号：CN119749125A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411852804.4
申请日：2024-12-16
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种环境感应组件及陆空两栖机器人，涉及陆空两栖机器人技术领域，环境感应组件包括壳体、若干个环境感应传感器、伸缩机构和封堵机构，壳体的外周面开设有若干个通孔，若干个环境感应传感器与若干个通孔一一对应布置，伸缩机构用于带动若干个环境感应传感器同步地通过其对应的通孔，封堵机构设于壳体内，封堵机构包括驱动部和若干个边缘挡板，若干个边缘挡板沿壳体的周向等距布置且与若干个通孔一一对应，驱动部用于带动若干个边缘挡板同步运动，在需要收集环境数据时，环境感应传感器伸出于壳体外，在不需要收集环境数据时，环境感应传感器缩回壳体内，且封堵机构封闭通孔，可避免外界环境损坏环境感应传感器，起到保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071779A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189624.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种用于Micro‑LED基板对齐的角点搜寻方法，先将芯片模板和当前视野图像中的芯片进行匹配，得到第一芯片坐标集合，然后根据第一芯片坐标集合生成芯片队列，并根据当前视野内的芯片数量建立第一二维表；接着再根据芯片队列的第一个芯片计算得到目标角度，并根据目标角度对第一个芯片坐标调整，得到新的芯片坐标；然后根据新的芯片坐标计算得到第四二维表；接着遍历第四二维表得到行序号和列序号，并根据行序号、列序号和目标角度计算得到目标角点坐标。本申请实施例通过建立二维表对芯片集合进行处理，可提高计算目标角度和目标角点坐标的准确率，从而实现上下基板精准对位。
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公开(公告)号：CN118031962A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410141620.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01C21/20 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本申请涉及人工智能领域技术领域，特别涉及一种基于深度强化学习的多机器人路径规划方法和控制器。多机器人路径规划方法包括向第一机器人的视野范围内的机器人发送信息请求；确定在第一预设时间内应答信息请求的机器人为第二机器人，并获取第二机器人返回的局部观测信息和动作信息；获取第一机器人的视野范围内的动态障碍物与第一机器人的相对位置信息；将第二机器人返回的局部观测信息、动作信息、动态障碍物与第一机器人的相对位置信息输入至第一机器人对应的Actor‑Critic网络进行特征提取处理，得到第一机器人的动作策略。本申请根据请求视野内机器人的局部观测信息和动作信息精准规划出动作策略，提高机器人的避障能力。
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公开(公告)号：CN116317203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310341552.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种车载无线充电方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取光能并转化为电能后传送到充电电路，根据电容器的电容系数和电感器的电感系数，得到多个电容系数的比值和电感系数的比值，根据电容系数的比值和电感系数的比值调整充电电路的输出功率；检测充电电路的输出端与用电设备的相对距离和充电电路的电流值，并根据相对距离和电流值调整充电电路的输出功率。通过调整充电电路的输出功率，使得充电电路获得最大传输效率，保证充电电路工作在谐振频率，提高车载无线充电的效率性和稳定性；避免充电电路发生电流电压过高的情况，提高车载无线充电的安全性。
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公开(公告)号：CN113539441A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110868575.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种X光胸片伪病灶图像生成方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取真实病灶图像和正常胸片图像；根据所述真实病灶图像中的病变区域信息而生成边界抑制蒙版信息；以及根据所述病变区域信息而对所述正常胸片图像进行操作，生成骨骼区域抑制蒙版信息；分别利用所述边界抑制蒙版信息和所述骨骼区域抑制蒙版信息对所述真实病灶图像中的病变区域图像进行掩模操作，得到融合病变图像；将所述融合病变图像与所述正常胸片图像进行叠加，得到伪病灶图像。通过上述实施例的技术方案，能够为深度学习提供更多训练数据，提高深度学习网络的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN119803503A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411971862.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种智能体路径规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：对于各个智能体，从第一低层开启集合中获取第一位置节点，得到第一低层焦点集合，基于该第一低层焦点集合规划出各个智能体的初始路径，进而根据各个智能体的初始路径确定各个智能体之间无冲突的目标路径。本申请可以实现从第一低层开启集合中能够确定至少一个第一位置节点，放入第一低层焦点集合中，可以保证第一低层焦点集合不会出现为空的情况，从而确保能够通过第一低层焦点集合搜索找到各个智能体的初始路径，如此，可以避免在第一低层焦点集合出现为空的情况下需要重新规划路径，以提高确定各智能体的目标路径的效率。
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