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公开(公告)号：CN116119411A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211634397.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人双通道吸纸静抓静放系统、吸纸方法及控制装置，其中机器人双通道吸纸静抓静放系统，包括机架、抓取部件、上料盒和传送组件，机架设置有驱动件和控制器。抓取部件连接于机架，机架电性连接于控制器，驱动件驱动抓取部件抓取面纸或底纸，抓取部件包括机械臂组件和吸盘组件，吸盘组件连接于机械臂组件，机械臂组件连接于机架，机械臂组件带动吸盘组件吸取面纸或底纸，吸盘组件包括吸盘本体，吸盘本体的底面设置有第一吸气咀、第一吹气咀、第二吸气咀。第一吸气咀吸取小规格的面纸或底纸，第二吸气咀吸取大规格的面纸或底纸，第一吹气咀用于与毛刷配合，将吸取的面纸或底纸相对底部堆叠面纸或底纸彻底脱离，避免一次双吸。
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公开(公告)号：CN119974764A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510373934.8
申请日：2025-03-27
Applicant: 江门职业技术学院 , 曼迪机器人教育科技(江门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竹胚蚀刻裱花设备及竹胚蚀刻裱花方法，涉及竹胚裱花技术领域，包括输送装置、移印装置、烘干显影装置、下料装置以及若干个载具；载具用于承载和固定竹胚，各载具依次设于输送装置上；输送装置能够使各载具在第一方向上移动；移印装置设于输送装置的上料端，移印装置用于在竹胚上印刷蚀刻液图案；下料装置设于输送装置的下料端，下料装置用于将竹胚自载具中取下；烘干显影装置设于移印装置与下料装置之间，烘干显影装置用于将竹胚烘干显影；本发明能够提高裱花的清晰度、准确度和一致性，提高裱花效率，并且能够避免竹胚高温碳化及工人近距离接触蚀刻液，减少对工人健康的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114885934A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210353941.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 江门职业技术学院 , 六度智能(江门)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了动物驱赶音频的播放方法、装置、驱赶系统、存储介质，方法包括：获取所述拾音器上报的待分析音频，对所述待分析音频进行类型分析处理，确定所述待分析音频的声音类型；当所述声音类型为动物声音，通过所述传输器向所述摄像头发送启动信号，以使所述摄像头上报待分析图像；对所述待分析图像进行图像识别，当从所述待分析图像中识别出动物图像，获取预先设定的驱赶策略；根据所述驱赶策略获取预设的驱赶音频，将所述驱赶音频通过所述传输器发送至所述扬声器进行播放。根据本发明实施例提供的方案，能够在检测到声音后根据驱赶策略播放驱赶音频，实现了动物驱赶的全时段覆盖，能够结合图像确定是否有动物出现，提高了驱赶系统的准确性。
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公开(公告)号：CN119952802A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510375842.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 江门职业技术学院 , 曼迪机器人教育科技(江门)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竹胚去瓤设备，涉及竹扇扇骨加工设备技术领域，包括工作台、送料机构、第一切割机构、第二切割机构及切削机构；工作台上固定设置有送料滑轨；送料机构包括载具，载具上用于固定放置多个竹胚；在送料滑轨的输送路径上依次设有第一切割机构、第二切割机构及切削机构；第一切割机构用于裁切竹胚上扇柄的多余长度；第二切割机构用于从竹胚上扇叶骨架上端面沿第一裁切面进行第一裁切深度的裁切；切削机构用于从竹胚上扇叶骨架远离扇柄的一端的端面沿第二裁切面进行第二裁切深度的裁切；切削部沿第二裁切面的末端与第二裁切部沿第一裁切面的末端连接。其能够实现竹胚的机械加工，提高加工效率，保证加工尺寸的准确度和一致性。
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公开(公告)号：CN111080920A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911274152.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G07F17/12 , G07C9/00 , G06F16/335 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了工具借还系统及借还方法，该工具借还系统包括容纳单元、控制单元、检测单元、移动设备及若干个工具；容纳单元包括容纳架，容纳架具有辅控模块和辅控通信模块，容纳架上具有若干个容纳空间，每一容纳空间均具有唯一的容纳空间标识码和电子锁；控制单元包括服务器，服务器包括主控模块、能与辅控通信模块通信的主控通信模块、数据库及推荐模块；移动设备能与主控通信模块进行通讯连接，移动设备具有借还客户端，借还客户端包括能识别用户身份的客户端身份识别模块、能获取用户指令的客户端交互模块；若干个工具，每个工具具有唯一的工具标识码。本发明提供了智能的推荐功能，简化了借还操作流程，具有方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN219095402U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223426239.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 江门职业技术学院 , 曼迪机器人教育科技(江门)有限公司
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型公开了竹胚切削取囊装置，包括工作台、切削机构和定位机构，切削机构包括第一安装座、第一滑轨、第一驱动器、第一滑座和切刀，第一安装座设于工作台，第一滑轨设于第一安装座，切刀通过第一滑座滑动安装于第一滑轨，第一驱动器与第一滑座连接以驱动切刀沿第一滑轨移动；定位机构包括第二安装座、第二滑轨、第二驱动器、第二滑座和挡板，第二安装座设于工作台，第二滑轨设于第二安装座，并且第二滑轨的导向方向与第一滑轨的导向方向相同，挡板通过第二滑座滑动安装于第二滑轨，挡板用于抵接竹胚的一端，第二驱动器与第二滑座连接以驱动挡板沿第二滑轨移动。本实用新型的竹胚切削取囊装置加工效率高，且加工后的尺寸误差小、精度高。
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公开(公告)号：CN219054709U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223425301.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 江门职业技术学院 , 曼迪机器人教育科技(江门)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高效竹胚取囊载具，包括载板、两个挡边部和滑动部，两个挡边部分别设于载板的两端并位于载板的上侧，两个挡边部之间形成容纳空间，容纳空间用于放置多个竹胚，两个挡边部分别设有定位孔，两个定位孔的中心线重合，两个定位孔用于穿设定位杆；滑动部设于载板的下侧，用于滑动安装载板。本实用新型高效竹胚取囊载具，可同时对多个竹胚定位，以便同时对多个竹胚加工，效率高，精准度高，满足生产要求。
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