公开(公告)号：CN112916434A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110090453.8

申请日：2021-01-22

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 王宇坤 ,  李红章 ,  岑柏滋 ,  彭土有 ,  李杰骏 ,  唐灏 ,  曾庆帮 ,  钟颖 ,  郭一凡 ,  曾卓熙 ,  李春晖 ,  梁志伟 ,  曾思文 ,  凌志海

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统，包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件，所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直，所述连接滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动，可实现大范围的并联机器人移动，可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置，有效地避障。

公开(公告)号：CN112916434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110090453.8

申请日：2021-01-22

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 王宇坤 ,  李红章 ,  岑柏滋 ,  彭土有 ,  李杰骏 ,  唐灏 ,  曾庆帮 ,  钟颖 ,  郭一凡 ,  曾卓熙 ,  李春晖 ,  梁志伟 ,  曾思文 ,  凌志海

IPC: B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统，包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件，所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直，所述连接滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动，可实现大范围的并联机器人移动，可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置，有效地避障。

公开(公告)号：CN213934001U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022715864.5

申请日：2020-11-20

Applicant: 江门职业技术学院

Inventor： 王宇坤 ,  彭土有 ,  韩冰 ,  张宗福 ,  李杰骏 ,  叶永祥 ,  唐灏 ,  梁炎新 ,  曾卓熙 ,  曾庆帮 ,  钟颖 ,  郭一凡 ,  冯瑞祥 ,  李春晖 ,  孔德良 ,  梁志伟 ,  王武 ,  曾思文 ,  凌志海 ,  吕俊强 ,  周晓杰 ,  许志飞

IPC: G01R19/165

Abstract: 本实用新型公开了一种过压检测电路及其并联机器人，包括：电源模块，所述电源模块包括交流输入端、降压模块、整流模块、滤波模块、稳压调节模块和直流输出端，所述交流输入端、所述降压模块、所述整流模块、所述滤波模块、所述稳压调节模块和所述直流输出端依次连接；交流过压检测模块，所述交流过压检测模块包括用于触发运行所述交流过压检测模块的第一压敏电阻，所述第一压敏电阻与所述交流输入端连接；直流过压检测模块，所述直流过压检测模块包括用于触发运行所述直流过压检测模块的第二压敏电阻，所述第二压敏电阻与所述直流输出端连接，实现非实时检测，降低功耗，提高检测效率。