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公开(公告)号：CN112722255A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110048502.1
申请日：2021-01-14
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor： 王宇坤 , 岑柏滋 , 彭土有 , 李杰骏 , 韩冰 , 唐灏 , 曾庆帮 , 叶永祥 , 李春晖 , 关钰妍 , 甘颖潼 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬
Abstract: 本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。
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公开(公告)号：CN112916434A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090453.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统，包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件，所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直，所述连接滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动，可实现大范围的并联机器人移动，可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置，有效地避障。
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公开(公告)号：CN112916434B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110090453.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种大范围多角度调整摆放方式的分拣并联机器人系统，包括固定支架、设置于所述固定支架上的纵向滑轨组件、设置于所述纵向滑轨组件上的连接滑块、与所述连接滑块连接的移动横梁、设置于所述移动横梁上的并联机器人和设置于所述并联机器人下方用于传送物件的传送组件，所述移动横梁与所述纵向滑轨组件相互垂直，所述连接滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述连接滑块沿所述纵向滑轨组件滑动，可实现大范围的并联机器人移动，可以根据物件位置而自动调节并联机器人的位置，有效地避障。
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公开(公告)号：CN213731853U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022881870.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor： 王宇坤 , 彭土有 , 罗庆佳 , 叶永祥 , 韩冰 , 朱娜 , 李杰骏 , 唐灏 , 曾卓熙 , 关钰妍 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬 , 韩立洋 , 许志飞 , 陈志豪 , 李嘉权 , 李春晖 , 梁嘉炜 , 王武 , 郑智龙
Abstract: 本实用新型公开了一种过温自动识别提示电路及并联机器人用驱动保护装置，该提示电路包括高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块；比较模块包括比较器，高低温识别模块的输出端接入比较器的正向输入端，比较参考模块的输出端接入比较器的反向输入端，比较器的输出端通过放大低通滤波模块后输出；高低温识别模块包括依次串接的热敏电阻组件、发光二极管和第一电阻；放大低通滤波模块包括有放大器。本实用新型通过高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块的设计，当温度过高时会进行自动识别以提示测温电路进行温度检测，这样，可避免过度消耗功率，并提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN213934001U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022715864.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor： 王宇坤 , 彭土有 , 韩冰 , 张宗福 , 李杰骏 , 叶永祥 , 唐灏 , 梁炎新 , 曾卓熙 , 曾庆帮 , 钟颖 , 郭一凡 , 冯瑞祥 , 李春晖 , 孔德良 , 梁志伟 , 王武 , 曾思文 , 凌志海 , 吕俊强 , 周晓杰 , 许志飞
IPC: G01R19/165
Abstract: 本实用新型公开了一种过压检测电路及其并联机器人，包括：电源模块，所述电源模块包括交流输入端、降压模块、整流模块、滤波模块、稳压调节模块和直流输出端，所述交流输入端、所述降压模块、所述整流模块、所述滤波模块、所述稳压调节模块和所述直流输出端依次连接；交流过压检测模块，所述交流过压检测模块包括用于触发运行所述交流过压检测模块的第一压敏电阻，所述第一压敏电阻与所述交流输入端连接；直流过压检测模块，所述直流过压检测模块包括用于触发运行所述直流过压检测模块的第二压敏电阻，所述第二压敏电阻与所述直流输出端连接，实现非实时检测，降低功耗，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212060020U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922365783.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 江门职业技术学院
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防潮功能的检测电路及智能违停识别装置，该检测电路包括湿度传感器、与湿度传感器连接的开关指示单元、加热单元及防潮电源单元；开关指示单元包括使能继电器开关、第一电阻及第二电阻，使能继电器开关一端与第一电阻的一端相连，第二电阻的另一端接入防潮电源单元；加热单元包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管；防潮电源单元的正极连接有电源继电器开关。该检测电路可根据镜面周围的水汽变化来启动发热丝组，具有良好的防潮功能，能有效提高违停识别的可靠性、稳定性。
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公开(公告)号：CN211015899U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922365764.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种违停智能识别系统，该系统包括：安装在违停区域的拍摄器，拍摄器包括壳体、摄像头、镜面，摄像头透过镜面拍摄违停区域内违停车辆的图像；一处理器与摄像头相连从图像中识别出违停车辆生成违停信息；一通讯装置分别与处理器和网络相连，以通过网络输出违停信息；一存储器与处理器相连，存储图像和/或违停信息；一湿度传感器，设置于壳体上与处理器相连；一加热体，设置于壳体上靠近镜面，并与处理器相连。在摄像头所在的环境潮湿时，通过加热体干燥周围空气，避免水汽腐蚀。
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公开(公告)号：CN209448414U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920520634.8
申请日：2019-04-17
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有过热保护的电压转换电路及具有该电路的路障提示器，该电压转换电路包括直流电源输入端、稳压芯片、输入滤波器、第一输出滤波器、第二输出滤波器、三极管、继电器、第一二极管及电压输出端；直流电源输入端通过输入滤波器接入稳压芯片的输入端，稳压芯片的输出端与第一输出滤波器相连，稳压芯片的输出端与地之间依次连接有热敏电阻和第一电阻，热敏电阻与第一电阻的共接点之前连接有第二电阻，三极管的集电极与继电器线圈的一端相连，继电器线圈的另一端通过第三电阻与稳压芯片的输出端相连。本实用新型通过热敏电阻、三极管及继电器的设计，当温度过高时会自动断开3.3V的输出，并以此起到过温保护的作用。
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