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公开(公告)号：CN112722255B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110048502.1
申请日：2021-01-14
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。
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公开(公告)号：CN112722255A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110048502.1
申请日：2021-01-14
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor： 王宇坤 , 岑柏滋 , 彭土有 , 李杰骏 , 韩冰 , 唐灏 , 曾庆帮 , 叶永祥 , 李春晖 , 关钰妍 , 甘颖潼 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬
Abstract: 本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。
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公开(公告)号：CN213731853U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022881870.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 江门职业技术学院
Inventor： 王宇坤 , 彭土有 , 罗庆佳 , 叶永祥 , 韩冰 , 朱娜 , 李杰骏 , 唐灏 , 曾卓熙 , 关钰妍 , 孙鑫源 , 蔡明谕 , 刘伟煌 , 林国安 , 曾凯彬 , 韩立洋 , 许志飞 , 陈志豪 , 李嘉权 , 李春晖 , 梁嘉炜 , 王武 , 郑智龙
Abstract: 本实用新型公开了一种过温自动识别提示电路及并联机器人用驱动保护装置，该提示电路包括高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块；比较模块包括比较器，高低温识别模块的输出端接入比较器的正向输入端，比较参考模块的输出端接入比较器的反向输入端，比较器的输出端通过放大低通滤波模块后输出；高低温识别模块包括依次串接的热敏电阻组件、发光二极管和第一电阻；放大低通滤波模块包括有放大器。本实用新型通过高低温识别模块、比较参考模块、比较模块及放大低通滤波模块的设计，当温度过高时会进行自动识别以提示测温电路进行温度检测，这样，可避免过度消耗功率，并提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN216560741U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122523211.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 江门职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电压波动检测电路及其光伏清洗机器人，涉及电路检测领域，包括：电源；波形处理模块，所述波形处理模块包括波形幅值计算模块和波形变化率计算模块，所述波形幅值计算模块用于计算波形的幅度值，所述波形变化率计算模块用于计算波形变化率，所述波形处理模块与所述电源电性连接；比较计算模块，所述比较计算模块包括第一比较器和第二比较器，所述第一比较器与所述波形幅值计算模块连接，所述第二比较器与所述波形变化率计算模块连接；控制模块，所述控制模块与所述电源、所述波形处理模块和所述比较计算模块电性连接。通过上述设计能够实现电压波动预警，从而提前发现问题，解决问题。
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