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公开(公告)号：CN106184650B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610673265.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块。本发明结构简单，制造成本低，清扫效果好，克服了现有清扫机构存在的缺陷。在清扫船体现表面时，当运动到有凸起物的地方，清扫刷被抬起，刚性弹簧产生压缩，增大了刷块的清扫力度，增强了清扫效果。由于清扫刷为柔性的，其硬度又低于船体的硬度，所以当凸起物为焊缝等船体自身凸起物时，不会对船体表面产生损坏。
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公开(公告)号：CN105216990B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510555910.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构；预清扫检测机构1对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构；能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度，保证了船体的清扫质量，避免清扫时对船体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN105216989B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510555988.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置，电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端，花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱，转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向的桨叶辐条，每根桨叶辐条下方均可旋转连接有2至4个组合转子；转盘主体的盘面下方固定连接多个组合刀具，多个组合刀具沿转盘主体的盘面的内圈和外圈的圆周方向均匀分布，盘面的内圈和外圈上各有5至8个组合刀具沿盘面的圆周方向均匀分布；转盘主体的盘面下方装有刷盘；相对于船体表面，刷盘底面比组合刀具底面低，组合刀具底面比组合转子底面低；在保证清洗效果的同时更有效保护了船体油漆层与钢板层不受伤害。
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公开(公告)号：CN105216990A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510555910.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/08
Abstract: 本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构；预清扫检测机构1对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构；能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度，保证了船体的清扫质量，避免清扫时对船体造成的伤害。
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公开(公告)号：CN105161644B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510569662.5
申请日：2015-09-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6568
Abstract: 本发明提供一种基于软包单体电池的电池箱，结构简单，通过压紧机构、挡板、电池隔板、侧限位管以及导热垫的配合，限定了电池组的位置，并在电池组底部提供了柔性接触，有利于防震，同时压紧板、电池隔板以及挡板的配合，实现了电池组的横向空间可调，为电池组的膨胀预留了空间，从而提高了电池组的安全性和循环寿命；通过电池隔板、柔性导热垫、带有散热翅片的液冷板以及在散热翅片中穿插的液冷管的配合，在支撑电池组的同时，将软包单体电池的热量导出至电池组底部，并通过散热翅片和液冷管均匀散热，从而实现了电池组的有效散热，提高了冷却效率，保证了电池一致性，从而延长电池组的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005310B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610482974.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明公开了一种船体附着物清扫装置，包括输入轴和清扫转盘，清扫转盘包括中心毂、外圈和毛刷辐条和刀具辐条，刀具辐条包括刀具上承盖、刀具安装座和刀具，刀具刃口向下安装于刀具安装槽中，刀具顶端与刀具上承盖之间还设置有预紧弹簧，使刀具的限位凸起压在刀具安装槽的台阶上，刀具安装座对应刀具的定位凹窝处还开设定位孔，定位孔中由内向外依次安装有定力矩钢珠、定力矩弹簧和紧钉螺钉。本发明本装置采用定力矩弹簧装置，能够清楚地区分焊缝和各类海洋生物附着物，从而能够轻易地越过焊缝，不会对船体及焊缝有所损伤。
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公开(公告)号：CN105691480B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610000624.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮，履带同时绕在各个轮上，每个主动轮均由一个电机带动旋转；履带有多个履带链接和多个插销串接组成，每个履带链接都是由磁轮轴紧固件、磁轮轴、磁轮、磁轮紧固件和链接体组成，在链接体内部设置磁轮，磁轮的两侧各装有一个隔离板，在隔离板和链接体两端之间各留有一个啮合方槽，主动轮和诱导轮与啮合方槽相啮合，拖带轮和负载轮的轮面均与链接体的顶面相接触；通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高。
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公开(公告)号：CN106184650A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610673265.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履带模块，机架后侧设置有与清扫机构相连接的曲轴传动机构，对应所述曲轴传动机构一端设置有相连接的电机模块。本发明结构简单，制造成本低，清扫效果好，克服了现有清扫机构存在的缺陷。在清扫船体现表面时，当运动到有凸起物的地方，清扫刷被抬起，刚性弹簧产生压缩，增大了刷块的清扫力度，增强了清扫效果。由于清扫刷为柔性的，其硬度又低于船体的硬度，所以当凸起物为焊缝等船体自身凸起物时，不会对船体表面产生损坏。
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公开(公告)号：CN105691480A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610000624.2
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮，履带同时绕在各个轮上，每个主动轮均由一个电机带动旋转；履带有多个履带链接和多个插销串接组成，每个履带链接都是由磁轮轴紧固件、磁轮轴、磁轮、磁轮紧固件和链接体组成，在链接体内部设置磁轮，磁轮的两侧各装有一个隔离板，在隔离板和链接体两端之间各留有一个啮合方槽，主动轮和诱导轮与啮合方槽相啮合，拖带轮和负载轮的轮面均与链接体的顶面相接触；通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高。
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公开(公告)号：CN105216989A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510555988.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置，电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端，花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱，转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向的桨叶辐条，每根桨叶辐条下方均可旋转连接有2至4个组合转子；转盘主体的盘面下方固定连接多个组合刀具，多个组合刀具沿转盘主体的盘面的内圈和外圈的圆周方向均匀分布，盘面的内圈和外圈上各有5至8个组合刀具沿盘面的圆周方向均匀分布；转盘主体的盘面下方装有刷盘；相对于船体表面，刷盘底面比组合刀具底面低，组合刀具底面比组合转子底面低；在保证清洗效果的同时更有效保护了船体油漆层与钢板层不受伤害。
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