公开(公告)号：CN109397280A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811333740.1

申请日：2018-11-09

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 范纪华 ,  张腾飞 ,  汪振宁 ,  谌宏 ,  方海峰 ,  吴群彪 ,  江正文 ,  刘群 ,  郑思琪

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种船载机械手臂及其使用方法，固定模块与所述躯干模块的一端铰接，功能模块与躯干模块的另一端铰接，控制模块调整所述躯干模块的位置并启停所述功能模块的各执行工位，在作业时，可以通过机械爪单元的抓取功能实现对水面上大型固体垃圾的清理，利用起吊单元将船体上的垃圾收集箱从船体起吊至岸边，更换垃圾收集箱，其次通过高压喷嘴单元的喷水功能实现水域景观石、标志建筑、游玩桥底面侧面以及船体等的清洗，救援网兜单元主要针对在作业过程中遇到游客意外落水的紧急情况，能通过迅速打开救援网兜实现对落水者的施救，避免因调用救援艇而浪费宝贵的救援时间。

公开(公告)号：CN108609048A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810582635.5

申请日：2018-06-07

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 范纪华 ,  陈锦 ,  王明强 ,  方海峰 ,  张腾飞 ,  徐侃文 ,  高进可 ,  张德义 ,  蔡李花 ,  吴群彪

IPC: B62D11/20

Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。