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公开(公告)号：CN116835452A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310796631.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了起重机工作监测装置及塔式起重机和起重机控制方法，本方案巧妙性通过在起重机工作时，对其移动部件和/或转运物在移动的同时，对预设区域进行光照度检测，且生成相关定位信息与其关联，使得起重机工作场地在其运行轨迹上存在光照度不足时，可以及时有效地对光照度异常的区域进行预警，以供后台人员进行干预，而在起重机的移动部件进入到光照度不佳的区域时，还通过生成的工作指令预警信息，对工作参数限制阈值进行调整，避免起重机在光照不佳的区域过快加速或速度过快，为起重机的工作安全稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN119533986A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739065.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了制动器测试方法、系统及其应用，本方案巧妙性通过在制动器工作时，对其输出的力矩、油路情况进行监测，使得制动器的工作情况能够被较好的监测，本方案还进一步对制动器制动工作时的振动、噪声进行监测，使得起重机作为制动对象的制动器在制动工作时，其所表现出的表象问题进行监测，令制动器在制动工作过程中发生的振动、噪声能够被较好地记录，以用于间接表征其工作状况，提高了制动器监测的全面性。对于多工况切换的情况下，本方案在测试结果指向制动反馈异常时，还对传感器组采集所得的监测数据进行多模态数据融合，构建相应模型，对其中的数据进行单因素、多因素异常判断，为制动器测试提供更为可靠和具有关联性的异常判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119191107A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411616459.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的起重机碰撞预警方法及系统，该方法包括：包括：S1：采用北斗定位技术，获取起重机及周围环境中障碍物的实时位置信息；S2：根据起重机及周围环境中障碍物的实时位置信息，构建起重机与障碍物的三维运动模型；S3：根据三维运动模型中起重机及周围环境中障碍物的历史坐标位置信息，确定起重机与障碍物之间的预判距离值；S4：当起重机与障碍物之间的预判距离值小于预警距离值时，则进行相应预警提示。本发明通过北斗定位对起重机及障碍物的位置信息进行实时获取，并结合历史位置信息进行目标对象位置的预测，能够有效避免起重机撞击事故，提高起重机防撞高全性，适宜进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN116853949A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824089.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳监测装置及起重机和起重机工作监测方法，该方法包括：S1：分别测算出当前钢丝绳的直径与张力数据；S2：判断当前钢丝绳的直径是否小于预设的直径阈值，若是，则进行预警提示，若否，则执行S3；S3：判断当前钢丝绳的张力是否大于预设的拉力阈值T，若是，则进行预警提示，若否，则执行S4；S4：将各时间点测算得到的钢丝绳直径数据集中的最小值定义为钢丝绳状态直径，并计算出钢丝绳的破断拉力；S5：根据破断拉力数值计算出钢丝绳状态直径所对应的拉力阈值T’，当拉力阈值T’小于预设的拉力阈值T时，则将拉力阈值T’赋值到T上；S6：当当前的张力数据大于预设的拉力阈值T时，则进行预警提示；S7：循环S1～S6。
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公开(公告)号：CN119320099A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411756522.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了基于数据驱动的起重机安全预警方法及其应用，本方案通过对塔式起重机的工作场地内的公共区域进行实时监测，使得场地内的动态对象能够被监测，为后续起重机的吊具组件在转运物体时，提供高效、全面的现场监测提供数据保障；在预警机制上，本方案通过在实时监测吊具组件、载具、工作人员在工作场地内的位置信息的情况下，建立一定时间步长的预测位置，为吊具组件在转运待转运物时，提供一定的位置预判，避免吊具组件或转运物与工作场地内的载具、工作人员发生移动干涉或其他风险性问题。本方案还进一步利用PID进行调整速度变化，使得吊具组件在移动速度调整时，其速度变化更为平稳；提高了起重机部件的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN116853949B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310824089.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳监测装置及起重机和起重机工作监测方法，该方法包括：S1：分别测算出当前钢丝绳的直径与张力数据；S2：判断当前钢丝绳的直径是否小于预设的直径阈值，若是，则进行预警提示，若否，则执行S3；S3：判断当前钢丝绳的张力是否大于预设的拉力阈值T，若是，则进行预警提示，若否，则执行S4；S4：将各时间点测算得到的钢丝绳直径数据集中的最小值定义为钢丝绳状态直径，并计算出钢丝绳的破断拉力；S5：根据破断拉力数值计算出钢丝绳状态直径所对应的拉力阈值T’，当拉力阈值T’小于预设的拉力阈值T时，则将拉力阈值T’赋值到T上；S6：当当前的张力数据大于预设的拉力阈值T时，则进行预警提示；S7：循环S1～S6。
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公开(公告)号：CN206680090U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720227947.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 一种低速轴制动器能效测试静态制动力测试装置，包括门架立柱，其顶部为龙门架上横梁，龙门架上横梁的顶部安装有吊装装置，其结构为：包括起重臂，起重臂的顶部安装定滑轮，并穿过钢丝绳，钢丝绳的头部连接吊钩，钢丝绳的尾部连接在卷扬装置上；还包括固定立柱底座，固定立柱底座上安装有固定立柱，固定立柱上部安装有下回转机构和上回转机构，上回转机构的上部安装有回转立柱，还包括控制其旋转的回转三合一电机；固定立柱底座通过螺栓安装在龙门架上横梁上；位于起重臂的折弯处还安装有电控箱和吊臂斜撑杆，电控箱的底部还通过连接线安装有控制手柄。可以方便的完成制动器的安装与拆卸,整体操作简便,工作可靠性好,工作效率高。
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