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公开(公告)号：CN105679093B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610099057.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法，属于车辆主动安全领域。本发明的系统装置包括：信息采集模块、通信模块、信息处理模块、语音提示模块。本发明提出的方法包括：通过信息采集模块实时采集目标车及其前车的运动数据，对目标车的安全距离与距离前车的车距进行比较，判断两车的危险状态。当收到危险信号时，开始判断目标车及其前车是否满足两车的协同避撞条件。满足两车的协同避撞条件时，计算两车的协同避撞的时间和所要达到的期望速度，并将协同避撞的时间和期望速度发送给其他协同避撞车辆，实现同一车道内的车辆在碰撞时见范围内到达到期望车速，并进行匀速运动，实现多车协同避撞。
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公开(公告)号：CN107103185A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710206122.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了基于灰色预测模型的智能车辆主动避撞方法，属于车辆主动安全技术领域。本发明利用灰色预测模型通过对车辆GPS原始时间序列进行数据处理，得出累加序列的预测值，进而累减还原得出原始序列的预测值，以此预测主车辆和周围车辆未来时刻的位置，计算出未来时刻主车辆和周围车辆的速度和加速度，判断是否存在碰撞危险车辆，并提醒主车辆司机远离危险源。本发明所需数据少，短期预测精度较高，实时性好；同时避免了基于传感器的避撞控制系统的复杂性，提高了精确性和鲁棒性。由于减少了传感器数量，成本降低，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN105551306A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610099198.2
申请日：2016-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的车队避撞系统以及避撞方法，属于汽车主动安全领域，系统装置包括信息采集模块、通信模块、信息交互模块、人机交互模块。信息采集模块包括车载CAN总线、毫米波雷达测距传感器、纵向加速度传感器，用于采集本车辆的速度、加速度以及车距；通信模块包括车载单元OBU，用于车辆之间传递各自的运动状态数据；人机交互模块包括显示单元和语音提示单元，用于向驾驶员显示危险信息；信息处理模块根据信息采集模块和通信模块传递过来的信息，利用基于鱼群效应的运动学模型计算出车辆避撞的加速度信息，并通过人机交互模块提供给驾驶员，实现车队的协同避撞。本发明能够有效地提高车队行车的主动安全性。
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公开(公告)号：CN104527642A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410850147.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明具体一种基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法，该系统包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。另外本发明还提供了一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，能根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统的安全性。本发明可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高了自动泊车系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105806355B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610166137.3
申请日：2016-03-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆绿色路径导航系统及方法，包括车载端、监控端。车载端包括第一信息处理模块、第一GSM模块、GPS接收机、车载CAN总线、第一显示模块、第一电子地图。监控端包括第二GSM模块、第二信息处理模块、数据库模块、第二电子地图、第二显示模块。车载端根据驾驶员行驶目的地，利用电子地图获取所有可能的行驶路段、并根据监控端提供的路况参数，采用Dijkstra最优路径算法获得到达目的地时油耗最小的路径。另外，车载端将车辆位置发送到监控端并保存在数据库，对车辆进行可视化跟踪和历史轨迹回放，同时对各路段的车流量以及交通情况进行实时监控，发布每个路段的交通拥挤状况。本发明从最小燃油消耗的角度出发进行路径规划，避免了燃油的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810017A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610219079.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的替代汽车鸣笛的提示系统及方法，包括汽车喇叭模块、导航定位模块、信息处理单元、车载终端、车车通信单元。本发明适用于特种车辆，利用车车通信技术通知特种车辆的前方车辆及时让行；同时，能够识别禁鸣、非禁鸣路段：在非禁鸣路段，通过汽车喇叭传递警示信息；在禁鸣路段，关闭汽车喇叭，后车通过汽车喇叭模块采集喇叭电压以获取鸣笛时间和次数信息，由信息处理单元根据喇叭信息处理生成提示信息，并通过车车通信单元发送到前车，由车载终端向前车驾驶员提供提示信息。本发明能够降低城市的噪声污染，能够有效避免车辆违章鸣笛，同时提高汽车的行车安全性。
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公开(公告)号：CN105679093A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610099057.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/163
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的多车协同避撞系统及其方法，属于车辆主动安全领域。本发明的系统装置包括：信息采集模块、通信模块、信息处理模块、语音提示模块。本发明提出的方法包括：通过信息采集模块实时采集目标车及其前车的运动数据，对目标车的安全距离与距离前车的车距进行比较，判断两车的危险状态。当收到危险信号时，开始判断目标车及其前车是否满足两车的协同避撞条件。满足两车的协同避撞条件时，计算两车的协同避撞的时间和所要达到的期望速度，并将协同避撞的时间和期望速度发送给其他协同避撞车辆，实现同一车道内的车辆在碰撞时见范围内到达到期望车速，并进行匀速运动，实现多车协同避撞。
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公开(公告)号：CN105438183A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510966927.5
申请日：2015-12-21
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/09 , B60W2050/143 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60W2550/304
Abstract: 本发明涉及一种用于驾驶员激进驾驶状态的识别装置和方法。本发明的识别装置包括数据采集单元、处理单元、语音提示单元；数据采集单元分别采集目标车行驶的车道图像、速度以及目标车与前后车的车距，并将采集的目标车信息传送给处理单元，得到目标车的车道偏移量、速度和前后车的车速；另外，处理单元通过处理后的信息计算出驾驶员的横向与纵向上的激进驾驶程度；当两者的激进程度大于某个阀值时，则目标车处于激进驾驶状态，通过语音提示单元给驾驶员提供预警信息。
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公开(公告)号：CN105667496B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610147632.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
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公开(公告)号：CN105513425B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610031491.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞风险算法及事故预警方法，包括车载单元OBU、路侧单元RSU、交通信息中心TIC以及信息通信模块ICU。车载单元OBU获取车辆速度、加速度、方向盘转角等参数，结合道路交通系统获取车辆的航向角及两车的实时距离，车载单元OBU通过DSRC通信技术将参数传递给所属的RSU，RSU通过光纤/5G技术将区域内车辆参数传递给TIC进行风险计算，并把结果通过RSU推送给车载单元OBU实施预警。本发明可实现对交通事故进行预防和精确控制，进而能有效避免交通堵塞及事故频发。
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