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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667506B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610146239.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。
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公开(公告)号：CN1986650A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610097284.6
申请日：2006-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 石墨/金属－核/壳结构粉体及其制备方法，涉及无机材料制备技术领域。即以石墨粒子为核，金属铁或或钴或镍或其合金为壳的具有特殊结构的粉体材料，本发明还公开了一种非均相沉淀－热还原法，即以非均相沉淀法制备石墨/金属核/壳结构前驱体粉体；随后对前驱体粉体进行热还原处理，得到石墨/金属核/壳结构粉体，这种方法对于制备石墨/金属核/壳结构粉体可以降低生产价格，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105667496B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610147632.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
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公开(公告)号：CN105667506A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610146239.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。
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公开(公告)号：CN105667496A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147632.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W50/14 , B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1-4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
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