公开(公告)号：CN105606530A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610058864.8

申请日：2016-01-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  陈龙 ,  申小敏 ,  王潍 ,  王琨

IPC: G01N19/04 ,  B60W40/064

CPC classification number: G01N19/04 ,  B60W40/064

Abstract: 本发明公开了一种路面峰值附着系数的测试装置及方法，属于车辆控制技术领域。包括：1，采集汽车质心加速度ax、车速v、车轮转速wi、轮缸压力pi、车轮获得的驱动转矩Ti；2，依据加速度ax，判别汽车的状态并获得车轮纵向力；计算车轮驱动力或制动力；3，依据车速v和车轮转速wi信息，计算汽车车轮滑移率s；4，依据加速度ax计算车轮垂直载荷。5，依据车轮纵向力和车轮垂直载荷，计算附着系数；6，依据车轮滑移率和附着系数，在预存储的标定曲线中选取两条相近路面R1、R2，并获取两条相近路面对应的车轮附着系数及路面峰值系数μ1、μ2；7，计算与相近路面的近似度λ；8，计算当前路面的峰值附着系数μmax。本发明简单有效，适用范围广，效率高，能够更好的控制车辆。

公开(公告)号：CN105514390A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610043810.4

申请日：2016-01-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王琨 ,  栗欢欢 ,  张龙飞

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/50 ,  H01M4/52 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

CPC classification number: Y02E60/122 ,  Y02P70/54 ,  Y02T10/7011 ,  H01M4/366 ,  H01M4/50 ,  H01M4/52 ,  H01M4/625 ,  H01M10/0525 ,  H01M2004/021

Abstract: 本发明涉及一种纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料及其制备方法，属于电化学材料领域；本发明首先将过渡金属盐盐直接溶解于高压反应釜中的乙二醇，100~180℃水热反应2~5h，生成过渡金属配位聚合物前驱体，经洗涤、干燥后放入惰性气氛的管式炉中于450~600℃分解0.5~6h，即生成一种含纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料；通过本发明所述的方法制得的材料电导率高，且具有高的比容量、良好的循环稳定性、优异的大倍率放电性能及高的能量密度；本发明的制备方法不仅过程简单，制备成本低廉，合成的复合材料可以有效改善其电化学性能，具有较高的首次可逆比容量和优异的循环性能，能够应用于二次锂离子电池。

公开(公告)号：CN105514390B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201610043810.4

申请日：2016-01-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 栗欢欢 ,  王琨 ,  袁朝春 ,  张龙飞

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/50 ,  H01M4/52 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明涉及一种纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料及其制备方法，属于电化学材料领域；本发明首先将过渡金属盐盐直接溶解于高压反应釜中的乙二醇，100~180℃水热反应2~5h，生成过渡金属配位聚合物前驱体，经洗涤、干燥后放入惰性气氛的管式炉中于450~600℃分解0.5~6h，即生成一种含纳米片状多孔过渡金属氧化物/碳复合材料；通过本发明所述的方法制得的材料电导率高，且具有高的比容量、良好的循环稳定性、优异的大倍率放电性能及高的能量密度；本发明的制备方法不仅过程简单，制备成本低廉，合成的复合材料可以有效改善其电化学性能，具有较高的首次可逆比容量和优异的循环性能，能够应用于二次锂离子电池。

公开(公告)号：CN105346388B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201510849430.5

申请日：2015-11-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  吴飞 ,  高泽宇 ,  申小敏 ,  王冰健

IPC: B60K28/14 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上坡时的辅助系统及其控制方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统和初始化按钮；信息采集系统将采集的自车与前方障碍物的距离、自车车速和车身俯仰角信息传送给信息处理系统；信息处理系统计算出自车与障碍物的相对距离、自车车速和自车车身俯仰角，并通过计算结果判断车辆是否处于安全状态，将判断结果发送给控制系统；控制系统根据自车的安全状态,决定是否启动辅助干预模式；初始化按钮可使该辅助系统恢复到初始状态。本发明可以提高驾驶者在驾驶过程中的舒适度；对于前进方向上驾驶者视野盲区内的物体，汽车可以进行主动避撞，有效减轻人员损伤及经济损失。

公开(公告)号：CN105667506B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610146239.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  陈栋

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。

公开(公告)号：CN105501204A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610023731.7

申请日：2016-01-14

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  徐力 ,  张龙飞 ,  朱畏畏

IPC: B60T13/68 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T13/686 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/022

Abstract: 本发明公开了一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统及制动方法，包括制动踏板传感器、制动踏板感觉模拟器、轮速传感器、非对称液压制动轮缸、电磁四通阀、溢流阀、油箱、液压泵、蓄能器、电控单元、激光雷达检测模块以及蜂鸣器；去除传统液压制动系统制动主缸，采用电磁四通阀代替复杂的制动阀并将传统的制动轮缸改为非对称液压制动轮缸。非对称制动液压轮缸配合电磁四通阀能更快切换制动模式实现系统的增压、保压及减压；采用制动踏板传感器及时发现驾驶员的错误制动行为，通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，必要时进行报警、并且通过ECU控制实现车辆主动避撞，保证车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN105667496B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610147632.X

申请日：2016-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  陈栋

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。

公开(公告)号：CN105667506A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610146239.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  陈栋

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车动态紧急避撞控制方法，包括如下步骤：1：根据汽车的车载传感设备获取自车和前车的行驶信息，并通过行驶状态判定法，判定前车的行驶状态；2：通过分析行驶状态紧急避撞过程，建立汽车动态紧急纵向避撞区模型方程；3：对所建汽车动态紧急纵向避撞区模型方程进行求解计算，得到紧急避撞的避撞预警距离以及强制制动距离；4：将两车之间的相对距离与对应的前车行驶状态的避撞预警距离以及强制制动距离进行比较，判定所要采取的紧急避撞方式；5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复步骤1至4。该方法为系统提供完整避撞行驶状态模型，进一步保证避撞成功率；并且缩小了行驶汽车的安全距离，避免不必要的道路浪费。

公开(公告)号：CN105667496A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610147632.X

申请日：2016-03-15

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  王潍 ,  张龙飞 ,  朱畏畏 ,  陈栋

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1-4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。

公开(公告)号：CN105422704A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510844644.3

申请日：2015-11-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张龙飞 ,  袁朝春 ,  高泽宇 ,  陈龙 ,  吴飞 ,  刘慧

IPC: F16F1/22 ,  B60G17/02

CPC classification number: F16F1/22 ,  B60G17/023 ,  F16F2224/0208 ,  F16F2228/06

Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金式钢板弹簧及实现可变刚度的方法，包含车桥、弹簧片，骑马螺栓，卷耳，电磁铁，通电线圈。所述弹簧片的中心用骑马螺栓夹紧固定，所述弹簧片的两末端弯成卷耳。所述弹簧片的材料使用的是磁控型形状记忆效应的记忆合金。沿着车桥方向，分别在弹簧片的左右两侧等距离布置了一对电磁铁，所述电磁铁上缠有通电线圈，通过控制流过通电线圈的电流控制磁场的强弱及方向。本发明可根据车辆悬架要求改变钢板弹簧的刚度，提升悬架性能，有效改善的车辆平顺性及乘坐舒适性。