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公开(公告)号：CN106203727A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576365.8
申请日：2016-07-19
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/265
Abstract: 本发明公开了一种道路交通事故链风险实时评估方法。通过位于左右前大灯下侧的高清摄像头，位于变速器输出轴上的速度传感器，位于ESP车身稳定系统的加速度传感器，道路地图匹配系统和GPS/北斗导航，获取车辆行驶路面的附着力系数f，自车的速度v，自车的加速度a，实时航向角θ和车间距离d，以此来确定单车事故概率和两车事故概率，得出道路交通事故链发生概率。同时根据平均场理论建立区域车辆相互作用的势能场，对严重程度进行分级。本发明可建立包含事故链发生概率和事故链发生严重程度的危险度模型，进而为交通事故风险进行实时度量。
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公开(公告)号：CN107103185A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710206122.X
申请日：2017-03-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了基于灰色预测模型的智能车辆主动避撞方法，属于车辆主动安全技术领域。本发明利用灰色预测模型通过对车辆GPS原始时间序列进行数据处理，得出累加序列的预测值，进而累减还原得出原始序列的预测值，以此预测主车辆和周围车辆未来时刻的位置，计算出未来时刻主车辆和周围车辆的速度和加速度，判断是否存在碰撞危险车辆，并提醒主车辆司机远离危险源。本发明所需数据少，短期预测精度较高，实时性好；同时避免了基于传感器的避撞控制系统的复杂性，提高了精确性和鲁棒性。由于减少了传感器数量，成本降低，提高了经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551306A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610099198.2
申请日：2016-02-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群效应的车队避撞系统以及避撞方法，属于汽车主动安全领域，系统装置包括信息采集模块、通信模块、信息交互模块、人机交互模块。信息采集模块包括车载CAN总线、毫米波雷达测距传感器、纵向加速度传感器，用于采集本车辆的速度、加速度以及车距；通信模块包括车载单元OBU，用于车辆之间传递各自的运动状态数据；人机交互模块包括显示单元和语音提示单元，用于向驾驶员显示危险信息；信息处理模块根据信息采集模块和通信模块传递过来的信息，利用基于鱼群效应的运动学模型计算出车辆避撞的加速度信息，并通过人机交互模块提供给驾驶员，实现车队的协同避撞。本发明能够有效地提高车队行车的主动安全性。
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公开(公告)号：CN106347212B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610871802.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的代替车灯语言的提示方法，属于智能交通技术领域，其中提示系统包括信息采集单元、信息处理单元、车车通信单元以及车载终端，而本发明涉及的提示方法能够代替驾驶员通过开启或者切换信号灯向周围车辆提示的方式，首先信息采集单元采集驾驶员的切换信号灯信息，然后转化成提示信息，通过车车通信单元向本车及周围车辆发送相应的提示信息。本发明利用车车通信技术向其他车辆发送提示信息，降低驾驶员的视觉刺激，缓解驾驶员夜间驾驶疲劳，提高汽车夜间行车安全性。
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公开(公告)号：CN106427998B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610878859.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，属于车辆主动安全技术领域，检测单元通过GPS/INS、毫米波雷达、高清摄像头、速度传感器和加速度传感器，得出路面附着系数、本车与相邻车道车辆的车速、车距和加速度；处理单元根据检测单元的数据判断在有碰撞危险情况下采取报警还是采取紧急变道避撞干预措施，报警单元通过语音提示和车载终端显示，执行单元通过制动、转向控制器实现变道避撞干预。本发明可以实现危险预警、变道提示以及在不能通过紧急刹车来避免事故的情况下，通过对相邻车道车辆车速、加速度和车距判断变道方向，合理的规划紧急变道轨迹，从而进行紧急变道避撞达到避免事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN106427998A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610878859.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种高速状态下车辆紧急变道避撞的控制方法，属于车辆主动安全技术领域，检测单元通过GPS/INS、毫米波雷达、高清摄像头、速度传感器和加速度传感器，得出路面附着系数、本车与相邻车道车辆的车速、车距和加速度；处理单元根据检测单元的数据判断在有碰撞危险情况下采取报警还是采取紧急变道避撞干预措施，报警单元通过语音提示和车载终端显示，执行单元通过制动、转向控制器实现变道避撞干预。本发明可以实现危险预警、变道提示以及在不能通过紧急刹车来避免事故的情况下，通过对相邻车道车辆车速、加速度和车距判断变道方向，合理的规划紧急变道轨迹，从而进行紧急变道避撞达到避免事故发生的目的。
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公开(公告)号：CN106347212A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610871802.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车车通信的代替车灯语言的提示方法，属于智能交通技术领域，其中提示系统包括信息采集单元、信息处理单元、车车通信单元以及车载终端，而本发明涉及的提示方法能够代替驾驶员通过开启或者切换信号灯向周围车辆提示的方式，首先信息采集单元采集驾驶员的切换信号灯信息，然后转化成提示信息，通过车车通信单元向本车及周围车辆发送相应的提示信息。本发明利用车车通信技术向其他车辆发送提示信息，降低驾驶员的视觉刺激，缓解驾驶员夜间驾驶疲劳，提高汽车夜间行车安全性。
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