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公开(公告)号：CN105539423B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510996693.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W20/10 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了结合环境温度保护电池的混合动力车转矩分配控制方法及系统，包括1)采集车辆所处地区的环境温度信息；2)根据环境温度信息以及电池等效电路模型，计算得到电池实际温度；由电池剩余电量和电池最大电量计算得到电池的SoC值；3)根据所述SoC值和电池实际的温度，利用神经网络控制方法计算优化控制参数；4)在线最小等效油耗策略建模，建立等效油耗的目标函数式和约束式，并求解出等效油耗最小时对应的发动机转矩和电动机转矩；5)整车传动系及动力学模块按步骤4)得出的发动机转矩值和电动机转矩值进行转矩分配并发送控制命令驱动车辆。通过温度对电池特性的考虑，控制电力驱动系统，起到保护电池作用，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN103498871B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310429335.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种无轴承电机轴向混合磁轴承自适应逆控制器的构造方法，将开关功率放大器、无轴承电机轴向混合磁轴承、负载及电涡流位移传感器作为一个整体组成复合被控对象；构建复合被控对象的复合被控对象模型和复合被控对象逆模型，并离线确定其参数；复制复合被控对象逆模型作为前馈控制器串联在复合被控对象之前构成逆控制器；将复合被控对象与复合被控对象模型的输出误差驱动复合被控对象逆模型；将复合被控对象的输出与给定轴向位移信号之差在线实时调整逆控制器的权值参数。可将系统的动态特性控制与干扰控制分开单独处理，使两者同时达到最佳效果，具有良好的跟随性、稳态精度和抗扰性。
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公开(公告)号：CN104044531A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410238459.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能手表的汽车控制方法和控制系统，通过智能手表的触摸屏模块选择操作命令，经射频发射模块将操作命令发送至车载控制装置的射频接收模块，由射频接收模块将操作命令送电子控制单元，由电子控制单元控制门锁单元开门锁/闭门锁或控制发送机单元启动发动机。该控制系统包括智能手表和车载控制装置，智能手表包括处理器模块、触摸显示屏模块、存储模块、射频发射模块；车载控制装置包括射频接收模块、电子控制单元、门锁单元、发动机单元。本发明使用智能手表取代传统汽车钥匙实现对汽车车门的控制、同时可实现远程启动发动机，操作方便，符合汽车智能化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN104029654B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201410239545.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于指纹密钥加密技术的汽车防盗方法和防盗系统，由汽车钥匙和防盗控制子系统组成，用户在钥匙上发送开锁指令并在指纹采集模块上录入指纹，通过指纹特征处理模块将指纹图像转为指纹特征点，加密变换模块通过指纹密钥技术生成密文数据包，通过无线通讯将密文数据包传递给防盗控制子系统的数据解密模块，由数据解密模块调用指纹特征储存库中存有的指纹特征点对密文数据包进行解密，车身控制器根据收到的明文数据决定是否执行开门操作，发动机管理单元根据收到的明文数据决定是否允许发动机准备进行点火。本发明基于指纹特征的唯一性，采用指纹密钥加密技术，提高了通讯安全性，加入发动机点火权限验证，有效增强汽车防盗性能。
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公开(公告)号：CN105539423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510996693.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W20/10 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/26 , B60W2510/242 , B60W2510/246 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了结合环境温度保护电池的混合动力车转矩分配控制方法及系统，包括1)采集车辆所处地区的环境温度信息；2)根据环境温度信息以及电池等效电路模型，计算得到电池实际温度；由电池剩余电量和电池最大电量计算得到电池的SoC值；3)根据所述SoC值和电池实际的温度，利用神经网络控制方法计算优化控制参数；4)在线最小等效油耗策略建模，建立等效油耗的目标函数式和约束式，并求解出等效油耗最小时对应的发动机转矩和电动机转矩；5)整车传动系及动力学模块按步骤4)得出的发动机转矩值和电动机转矩值进行转矩分配并发送控制命令驱动车辆。通过温度对电池特性的考虑，控制电力驱动系统，起到保护电池作用，具有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105529509B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610029322.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力电池低温加热系统及控制方法，该系统同时包括发动机高温冷却回路及电池低温加热回路。通过温度传感器采集发动机水箱及动力电池的温度，由电控单元ECU依据传感器信号及控制策略控制电磁阀联动，实现两个回路的通断及切换，进行可循环调控，同时实现了发动机自动水冷却和动力电池自动加温的功能，从而能够在低温环境中将电池加热到理想温度，有利于使电池工作在最佳性能温度点，既保护动力电池，亦充分发挥混合动力汽车电能驱动节油的优势。
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公开(公告)号：CN105529509A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610029322.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车动力电池低温加热系统及控制方法，该系统同时包括发动机高温冷却回路及电池低温加热回路。通过温度传感器采集发动机水箱及动力电池的温度，由电控单元ECU依据传感器信号及控制策略控制电磁阀联动，实现两个回路的通断及切换，进行可循环调控，同时实现了发动机自动水冷却和动力电池自动加温的功能，从而能够在低温环境中将电池加热到理想温度，有利于使电池工作在最佳性能温度点，既保护动力电池，亦充分发挥混合动力汽车电能驱动节油的优势。
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公开(公告)号：CN104527642A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410850147.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明具体一种基于场景多样性识别的自动泊车系统及其方法，该系统包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。另外本发明还提供了一种基于场景多样性识别的自动泊车方法，能根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车系统的安全性。本发明可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高了自动泊车系统的安全性。
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公开(公告)号：CN104029654A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410239545.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及基于指纹密钥加密技术的汽车防盗方法和防盗系统，由汽车钥匙和防盗控制子系统组成，用户在钥匙上发送开锁指令并在指纹采集模块上录入指纹，通过指纹特征处理模块将指纹图像转为指纹特征点，加密变换模块通过指纹密钥技术生成密文数据包，通过无线通讯将密文数据包传递给防盗控制子系统的数据解密模块，由数据解密模块调用指纹特征储存库中存有的指纹特征点对密文数据包进行解密，车身控制器根据收到的明文数据决定是否执行开门操作，发动机管理单元根据收到的明文数据决定是否允许发动机准备进行点火。本发明基于指纹特征的唯一性，采用指纹密钥加密技术，提高了通讯安全性，加入发动机点火权限验证，有效增强汽车防盗性能。
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公开(公告)号：CN203902443U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420287810.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车车门控制领域和发动机控制领域，具体涉及一种基于智能手表的汽车控制系统。该控制系统包括智能手表和车载控制装置，智能手表包括处理器模块、触摸显示屏模块、存储模块、射频发射模块；车载控制装置包括射频接收模块、电子控制单元、门锁单元、发动机单元。本实用新型使用智能手表取代传统汽车钥匙实现对汽车车门的控制、同时可实现远程启动发动机，符合汽车智能化的发展趋势。
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