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公开(公告)号：CN117226868A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311362436.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
Abstract: 本发明提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本发明提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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公开(公告)号：CN113829389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114678792B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210595615.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电气设备散热技术领域，更具体地说，是一种电气设备用散热装置，包括机体、转柄以及动力元件，所述转柄活动设置在机体上，动力元件设置在机体上且其输出端和转柄连接，所述机体内成型有导槽，所述散热装置还包括：吸热模块，活动设置在机体上且与转柄连接；转换模块，设置在机体上且与吸热模块连接，导槽内设有与转换模块连通的输出孔，输出孔内设有单向阀；以及输冷模块，数量为两组且相对机体对称布设，所述输冷模块与转换模块连接；通过一个动力元件，能够实现对电气设备内的热空气进行回收以及冷空气的输送工作，相对于传统的风扇散热的方式，本装置能够有效避免电气设备内的热空气的影响，提高了对元器件的散热效果。
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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114678792A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210595615.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电气设备散热技术领域，更具体地说，是一种电气设备用散热装置，包括机体、转柄以及动力元件，所述转柄活动设置在机体上，动力元件设置在机体上且其输出端和转柄连接，所述机体内成型有导槽，所述散热装置还包括：吸热模块，活动设置在机体上且与转柄连接；转换模块，设置在机体上且与吸热模块连接，导槽内设有与转换模块连通的输出孔，输出孔内设有单向阀；以及输冷模块，数量为两组且相对机体对称布设，所述输冷模块与转换模块连接；通过一个动力元件，能够实现对电气设备内的热空气进行回收以及冷空气的输送工作，相对于传统的风扇散热的方式，本装置能够有效避免电气设备内的热空气的影响，提高了对元器件的散热效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218138097U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222803361.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人，其技术方案要点是：包括导轨，所述导轨的底面固定安装有卡接框，所述卡接框的内部足有两侧分别通过轴承连接有连接杆，所述连接杆的一侧设置有卡接辊，所述卡接辊与所述导轨滑动卡接，所述卡接框的一侧开设有两个驱动孔，所述卡接框的一侧固定安装有两个驱动电机，所述连接板的一侧固定安装有烟雾传感器，所述连接板的底面固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩杆的一端固定安装有活动板，所述活动板的底面固定安装有双光吊舱，当煤矿的高度发生变化对双光吊舱巡检的摄像范围造成影响时，工作人员通过无线传输模块使得PLC控制器带动电动推杆对双光吊舱的高度进行升降，使得双光吊舱达到最好的摄像高度。
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公开(公告)号：CN217152031U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122638525.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本实用新型不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN220809405U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322817694.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本实用新型提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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公开(公告)号：CN218743650U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223481531.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括架设在轨道上的巡检机器人主体，巡检机器人主体底面固定有摄像头，巡检机器人主体下端位于摄像头前后两端的位置上均安装有自洁组件，自洁组件包括导流板，导流板倾斜设置，导流板一端与巡检机器人主体底面固定，导流板另一端向下倾斜并覆盖于摄像头的一端，本实用新型通过导流板的设置，在实现在该巡检机器人的巡检作业过程中避免较多的粉尘附着在摄像头上，并自动对摄像头表面附着的粉尘进行清洁，清洁效果良好，且不需要巡检机器人返回工作人员所在地点或固定点进行清洁，在保证清洁的同时，提高了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN216888704U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220626633.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型矿井带式输送机监测用巡检机器人，其技术方案要点是：包括监测箱，所述监测箱的顶面固定连接有第一固定箱，所述监测箱的顶面设置有第二固定箱；摄像头，所述摄像头固定连接在所述监测箱的底面，所述监测箱的内部固定连接有PLC控制器，所述摄像头与所述PLC控制器电性连接；调节组件，所述调节组件设置在所述监测箱的顶面，用于调节所述第二固定箱的位置，通过设置监测箱，当工作人员将监测箱放置在轨道底面后，此时工作人员在转动两个转动棒，由于转动棒与限位孔螺纹连接，从而使转动棒在转动时，转动棒可以带动第二固定箱进行移动，此时两个轮子可以相互靠近，进而便于后期将监测箱固定在不同大小的轨道上。
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