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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114562263B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN113829389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114562263A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN217152031U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122638525.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本实用新型不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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