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公开(公告)号：CN114562263A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN110716556A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911118902.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本发明专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。
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公开(公告)号：CN114562263B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN112881854A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110389249.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及无线电能传输系统安全测试技术领域，尤其涉及一种煤矿无线电能传输系统电磁场安全测试装置，测试装置包括实验腔、瓦斯供给装置、气压调节装置和泄爆管；所述实验腔密封且实验腔外壁向内凹陷，形成至少一对关于实验腔的腔体中心轴线对称的线圈放置凹槽，线圈放置凹槽底部及侧壁铺设有隔热冷却层；所述瓦斯供给装置用于向实验腔内输送瓦斯；所述气压调节装置用于调整实验腔内的气压；所述泄爆管一端连通所述实验腔，另一端与大气连通，该装置不限定于具体结构的无线电能传输系统，并有效隔绝了煤矿无线电能传输系统中高温和电弧火花放电等诱发瓦斯爆炸的因素，用于研究高频时变电磁场对煤矿瓦斯安全性的影响。
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公开(公告)号：CN117226868A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311362436.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 徐州工程学院
Abstract: 本发明提供一种伸缩蠕动式轨道巡检机器人，所述伸缩蠕动式轨道巡检机器人包括主体组件，包括主管、连接管，以及尾管；还包括用于对本装置进行支撑的支撑件、驱动支撑件进行支撑的驱动件、驱动本装置进行移动的移动件，以及安装在主管内部的第三电机；探照组件，探照组件设置于第三电机的一端，包括壳体、方便本装置进行移动的驱动头。本发明提供的伸缩蠕动式轨道巡检机器人解决了现有的巡检机器人在使用时，一般通过移动轮或者履带进行移动，对复杂、狭小轨道环境的适应性较差，导致机器人移动巡检较为不便，影响巡检效率，且巡检探头表面易附着大量灰尘，造成巡检画面模糊，影响巡检探测效果的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN214273739U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120251030.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开一种煤矿安全监控装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有气体检测组件、电源、摄像头组件及报警组件，第一壳体顶部开设有摄像头组件安装孔、进气口，进气口与气体检测组件连通，第一壳体相对的两个侧壁设有两个第一壳体凸起，第一壳体凸起外侧滑动套接有第二壳体，第二壳体与第一壳体凸起组成两个第一缓冲腔，两个第一缓冲腔之间连通；第二壳体垂直于第一壳体凸起的两个相对的侧壁设有两个第二壳体凸起，第二壳体凸起外侧套接有第三壳体，第三壳体与第二壳体凸起组成两个第二缓冲腔，两个第二缓冲腔之间连通；第三壳体底部固定连接有竖向缓冲组件。本实用新型提供一种可以保护安全监控装置内部元件的装置。
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公开(公告)号：CN210971057U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921974961.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。
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公开(公告)号：CN210850243U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921971920.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。
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