公开(公告)号：CN218743650U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223481531.6

申请日：2022-12-27

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 倪文 ,  王中寒 ,  张庆宇 ,  张冬卉 ,  吴新丰 ,  李伟 ,  杨路路

IPC: B08B5/02 ,  B08B13/00 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自洁功能的矿井用巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括架设在轨道上的巡检机器人主体，巡检机器人主体底面固定有摄像头，巡检机器人主体下端位于摄像头前后两端的位置上均安装有自洁组件，自洁组件包括导流板，导流板倾斜设置，导流板一端与巡检机器人主体底面固定，导流板另一端向下倾斜并覆盖于摄像头的一端，本实用新型通过导流板的设置，在实现在该巡检机器人的巡检作业过程中避免较多的粉尘附着在摄像头上，并自动对摄像头表面附着的粉尘进行清洁，清洁效果良好，且不需要巡检机器人返回工作人员所在地点或固定点进行清洁，在保证清洁的同时，提高了巡检机器人的巡检效率。