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公开(公告)号：CN113829389B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置和方法，包括两段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114562263A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN113829389A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111267983.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。
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公开(公告)号：CN114562263B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210447952.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采掘设备冷却器，属于采煤设备技术领域，包括摇臂壳体、齿轮腔和导热腔，摇臂壳体内阵列布设有若干的齿轮腔，摇臂壳体一侧还布设有导热腔，导热腔的内壁面上交错布设有若干的鳍片板，鳍片板内还布设有导流管，若干的导流管依次首尾相连通，出油嘴和回油嘴布设于齿轮腔两侧且与储油腔相连，传动机构布设于摇臂壳体一侧，用于驱动储油腔中活塞的往复运动，以使齿轮油循环流动，本发明通过独立布设于摇臂壳体中的传热构件和泵油构件，能够使齿轮油在齿轮腔中的连续循环流动，并在吸热后与冷却水进行非接触式换热，以使齿轮油循环散热降温，并将吸热后的冷却水用于采煤刀头的降温及抑尘，实现了对采煤设备的循环冷却。
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公开(公告)号：CN214273739U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120251030.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型公开一种煤矿安全监控装置，包括第一壳体，所述第一壳体内设置有气体检测组件、电源、摄像头组件及报警组件，第一壳体顶部开设有摄像头组件安装孔、进气口，进气口与气体检测组件连通，第一壳体相对的两个侧壁设有两个第一壳体凸起，第一壳体凸起外侧滑动套接有第二壳体，第二壳体与第一壳体凸起组成两个第一缓冲腔，两个第一缓冲腔之间连通；第二壳体垂直于第一壳体凸起的两个相对的侧壁设有两个第二壳体凸起，第二壳体凸起外侧套接有第三壳体，第三壳体与第二壳体凸起组成两个第二缓冲腔，两个第二缓冲腔之间连通；第三壳体底部固定连接有竖向缓冲组件。本实用新型提供一种可以保护安全监控装置内部元件的装置。
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