公开(公告)号：CN114888703A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210820516.5

申请日：2022-07-13

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 杨路路 ,  邓杰 ,  高洪强 ,  程伟 ,  孙智鑫

IPC: B24B29/02 ,  B24B27/00 ,  B24B55/06 ,  B24B41/06 ,  B24B41/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人生产用零部件抛光装置，涉及抛光技术领域，包括承载机构、移动组件、骨架、第一驱动部和转动机构，移动组件连接在承载机构和骨架之间，第一驱动部安装在骨架上，承载机构上还固定有工件，转动机构包括转动壳体、调节组件、打磨部和密封部，转动壳体与第一驱动部啮合连接，调节组件包括第二驱动部、螺纹杆、卷绕轮，第二驱动部与螺纹杆啮合连接，打磨部活动套设在螺纹杆上，卷绕轮固定套设在螺纹杆上，卷绕轮通过牵引绳连接密封部，密封部包括柔性密封件和弹性胶圈，弹性胶圈连接在柔性密封件上，柔性密封件还与转动壳体内壁连接，牵引绳与弹性胶圈连接，具备体积小、洁净度好、工作效率高和防尘效果好的特点。

公开(公告)号：CN217152031U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202122638525.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司

Inventor： 吴新丰 ,  赵建军 ,  宋志刚 ,  程伟 ,  边耀伟 ,  刘国 ,  邓杰 ,  倪文

IPC: E21F17/00 ,  E21F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种井下巡检机器人分段牵引动力装置，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本实用新型不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。

公开(公告)号：CN210850243U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921971920.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 程伟 ,  寇旗旗 ,  方岸斌 ,  杨书伟 ,  闫炳胜 ,  单德玉 ,  查伟

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。