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公开(公告)号：CN118111422A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410234238.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 国能长源荆州热电有限公司 , 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法，该种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置包括行车、纵向位移组件、视觉摄像头组件、激光定位器和UWB定位器，纵向位移组件安装在所述牵引行车上，其具有纵向位移滑块，所述纵向位移滑块上垂直设置有安装支架，视觉摄像头组件安装在所述安装支架上，激光定位器安装在所述安装支架上且高于轨道面700mm处，UWB定位器安装在所述激光定位器上，该种基于机器视觉的敞车摘钩对象辨识与定位装置及方法，对于光照的抗干扰性强，且具有快速辨识能力，适合敞车摘钩对象运动过程中的随动辨识与快速辨识场景。
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公开(公告)号：CN118082899A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410219586.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 国能长源荆州热电有限公司 , 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的风管管头定位装置及定位方法，基于机器视觉的风管管头定位装置包括牵引行车、Y轴位移组件、X轴位移组件、激光定位器、视觉摄像组件和UWB定位器，Y轴位移组件安装在所述牵引行车上，所述Y轴位移组件上具有Y轴支撑横梁，X轴位移组件安装在所述Y轴支撑横梁上，由Y轴位移组件驱动沿Y轴方向移动，激光定位器安装在所述X轴位移组件上，由X轴位移组件驱动沿X轴方向移动，视觉摄像组件安装在牵引行车上且位于Y轴位移组件的头端，UWB定位器安装在所述视觉摄像组件的顶部，本发明为风管进一步抓取提供风管位置与形态数据，且提供的点云形成方案针对近距离大面积形成的激光点云形成方案，管头形态准确。
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公开(公告)号：CN114002951A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111085721.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法，包括步骤：计算秧苗的腾发量；考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算；通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测，采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用，通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值，七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量，再通过模糊化双作物系数法修正形成基础灌溉量。本发明实现低成本的精确滴灌，具有广泛的应用前景和切实可行的实用价值。
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公开(公告)号：CN112069953B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010869940.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法，该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除；其次，对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割；接着对分割后的图像进行边缘提取，采用四色法对边缘区域进行着色；最后，识别四色域的秧苗生长特征，判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题，可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态，为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。
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公开(公告)号：CN109507061B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811493602.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法，该测定装置主要包括热风风机、网孔管土壤盒、水箱、污水箱、中心控制器、温湿度传感器等部件，该测定装置可用于自动或者手动测量田间持水量。该测定方法使用本发明公开的自动室内田间持水量测定装置自动或者手动测量田间持水量，所有的工艺可在同一个装置中实现，无需更换装置，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055043A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010701630.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法，包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器；既可以保障苗木根系的充分发育，实现苗木的快速成苗，同时又方便起苗操作，切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护，苗木的移栽存活率高，缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业，既可以促进苗木的快速、高质成长，也可以减少劳动力，节约人工，具有十分广阔的应用价值与市场前景。
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公开(公告)号：CN110456820A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778617.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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公开(公告)号：CN109328769A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811145853.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种采用基质槽栽培网箱的果蔬自助采摘温室，包括玻璃温室框架，在所述玻璃温室框架上依次安设有门禁系统；中央控制系统；自动遮阳系统；冷暖风系统；通风系统；视频监控系统和云端控制系统；在所述果蔬自助采摘温室的内部还安设有货架、自助支付购物车和移动式水肥一体系统；在所述货架上安放有若干的电子网格锁式基质槽采摘框。本发明通过上述结构设计，本发明提供的具有自动栽培功能的果蔬自动采摘温室，填补了市场上果蔬类自动采摘温室装置的空白；本发明实现了果蔬自动采摘的自动化贩售及具备多种支付功能；本发明还可以通过网络上报售自助采摘商品数量、客户自助采摘行为分析及销售管理、及时发送补货提醒，实现远程监控。
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公开(公告)号：CN119643820A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411614498.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 镇江惠宁农信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种旱地大田墒情与肥情快速监测装置及其操作方法，旱地大田墒情与肥情快速监测装置包括配重基座、升降驱动机构、墒情与肥情探测机构和无人机，升降驱动机构安装在所述配重基座的侧壁，墒情与肥情探测机构安装在所述升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动升降，其包括对土壤中的温湿度以及肥度检测的检测组件以及对土壤破碎并使土壤覆盖在肥度检测的检测组件上的土壤破碎组件或者对检测组件震动使检测组件插入至土壤内的震荡部件，无人机与所述配重基座连接，用于吊挂输送配重基座，本发明充分利用无人机进行更为高频的农业作业，是提高农业生产效率、降低农业生产成本、改善农业作业的重要途径。
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公开(公告)号：CN117196344A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311232665.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提供一种以渠道健康度进行渠道管理决策的技术方法，属于水利工程技术领域；包括定量评价和定性评价两部分：定量指标H和定性指标S；涉及影响渠道健康度的指标包括：裂隙、隆起、塌陷、脱落、淤积、植物、垃圾等，依据指标的形式、尺寸、数量以及重要程度，对每一种指标进行量化打分，并赋值不同的权重；同时引入专家系统，由专家依据现场影像资料对渠道运行状况进行打分；综合定量和定性评价的结果，确定渠道健康度J；依据建立的不同的渠道健康度区间，给出不同的管理措施和方案。一方面对渠道管理者起到督促作用，避免渠道在“无人问津”的情况下损坏；另一方面将渠道状况量化，减少大规模现场评价和论证，节约管理成本。
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