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公开(公告)号:CN114002951B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202111085721.3
申请日:2021-09-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 前景和切实可行的实用价值。本发明公开了一种水稻硬地育秧模糊控制灌溉方法,包括步骤:计算秧苗的腾发量;考虑基础作物系数和土壤蒸发系数进行秧苗的模糊化双系数腾发量计算;通过无人机搭载摄像头对秧苗生长状态进行监测,采用移动喷灌头实现秧盘的精确灌溉。喷灌系统由摄像头、喷灌泵、固定喷头、主控单元、4G网络模块、云端服务器、APP组成。糊逻辑充分考虑到作物水分的蒸发蒸腾作用,通过24h天气预报的光照、湿度、大气压、温度值,七级模糊化预估秧盘当天所需的腾发量,再
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公开(公告)号:CN110456820B
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN201910778617.9
申请日:2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法,所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划,在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域,并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制,无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站,合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割,地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像,对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定,植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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公开(公告)号:CN111836010A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010563908.9
申请日:2020-06-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种催芽膜下状态采集装置,该装置包括主体、摄像头、LED灯、图像采集控制器、电源、传感器、无线传输模块、配准片,通过摄像头实时采集芽的图像信息,通过图像采集控制器识别芽的萌发状态,通过传感器获取芽的生长信息。本发明还提供了一种基于该装置的催芽智能管理系统,该系统包括上述装置,以及与装置相连的物联网网关,装置将芽的萌发状态和芽的生长信息通过物联网网关汇集到工业路由,再上传至云处理中心,云处理中心根据信息对芽的萌发状态进行监视并判断是否符合揭膜条件,向终端发送信息,并提供相应处置的作业流程。本发明可以对芽的生长状态进行实时监测与作业提示,降低了催芽作业难度,实现了生产的精细化智能管理。
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公开(公告)号:CN113748893A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110880914.1
申请日:2021-08-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能育秧控制系统的执行机构工作时间预测方法,构建智能育秧控制系统;采集训练样本数据,并对样本数据进行归一化处理;采用支持矢量回归方法,构建执行机构工作时间预测模型;并对模型进行训练,得到训练模型参数;利用训练模型中的参数,预测雾化降温、喷淋和风机的持续工作时间;执行机构按预测工作时间执行完相应操作后,如果棚内空气温度仍然高于秧苗不同生长周期温度警戒门限或苗床湿度仍然低于秧苗不同生长周期湿度警戒门限,重新启动执行机构。本发明在启动育秧现场执行机构前,提前预测雾化电磁阀、喷淋电磁阀和风机等执行机构的持续工作时间,在保证秧苗正常生长的前提下,提高了育秧过程中水电等资源的利用效率。
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公开(公告)号:CN110282135B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201910514464.7
申请日:2019-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法,该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器,图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类,然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量,从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显,在植保无人机农药精准喷施前,可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样,并人工标定成为先验知识,无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量,采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。
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公开(公告)号:CN109635347B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201811361937.6
申请日:2018-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台,该仿真平台包括基质及环境仿真模组、草莓生长仿真模组、形态可视化三维模组、物联网系统可视化三维模组、高架温室草莓生产虚拟仿真的过程评价模组以及草莓智慧控制仿真模组,该仿真平台主要针对高架草莓生产设施动作后对高架草莓生产设施环境部分的影响,以及高架草莓生产设施环境部分发生变化后对草莓的根系发育程度、根茎健壮程度、叶片多寡、叶片面积与厚度、花蕾数目、结果数目、果实直径概率分布、糖分概率分布、酸度概率分布等带来的影响,该仿真平台为整个高架温室草莓生产智能设施的控制策略设计、高架温室草莓生产智能设施的应用培训提供一个三维可视化虚拟仿真的基础。
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公开(公告)号:CN109559409B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201811181788.5
申请日:2018-10-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法,该系统包括自动玻璃门、门禁物联网系统及云平台管理系统。本发明所述的图像识别方法包括以下步骤:1、将门禁物联网系统采集到的客户身高及门禁前背景图像传送至云平台管理系统;2、云平台管理系统判断是否为运动物体,从而进一步判断是否为人体,是否为黑名单客户,是否为儿童,并给予相应操作提示;3、对于符合系统的客户由云平台管理系统远程操控门禁物联网系统开启门禁。本发明可实现一人管理维护多个门禁系统,节约了企业成本,提高了劳动生产效率。
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公开(公告)号:CN109507061A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811493602.X
申请日:2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法,该测定装置主要包括热风风机、网孔管土壤盒、水箱、污水箱、中心控制器、温湿度传感器等部件,该测定装置可用于自动或者手动测量田间持水量。该测定方法使用本发明公开的自动室内田间持水量测定装置自动或者手动测量田间持水量,所有的工艺可在同一个装置中实现,无需更换装置,省时省力。
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公开(公告)号:CN112036022B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010869569.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种秧苗需水定量方法、装置及灌溉系统,其中方法包括根据天气预报信息拟合温度、湿度曲线,并得到对应的温度、湿度模糊区间,结合秧苗的生长期,计算待测秧苗的需水量,从而为灌溉提供数据参考。本发明还提供了基于该需水定量方法的灌溉系统,该系统还可以对秧苗的状态进行预警,包括烧叶、枯叶、干尖预警。本发明可以实现秧苗需水状况的监测与评估,综合秧苗的生产需求,对秧苗进行智能灌施,从而确保秧苗的生长质量和生长周期。
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公开(公告)号:CN112069953A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010869940.X
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。
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