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公开(公告)号:CN112055043B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010701630.7
申请日:2020-07-20
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。
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公开(公告)号:CN112069953B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202010869940.X
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。
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公开(公告)号:CN112055043A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010701630.7
申请日:2020-07-20
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。
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公开(公告)号:CN112036022B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010869569.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种秧苗需水定量方法、装置及灌溉系统,其中方法包括根据天气预报信息拟合温度、湿度曲线,并得到对应的温度、湿度模糊区间,结合秧苗的生长期,计算待测秧苗的需水量,从而为灌溉提供数据参考。本发明还提供了基于该需水定量方法的灌溉系统,该系统还可以对秧苗的状态进行预警,包括烧叶、枯叶、干尖预警。本发明可以实现秧苗需水状况的监测与评估,综合秧苗的生产需求,对秧苗进行智能灌施,从而确保秧苗的生长质量和生长周期。
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公开(公告)号:CN112069953A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010869940.X
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。
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公开(公告)号:CN112036022A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010869569.7
申请日:2020-08-26
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G06F30/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06K9/62 , G06Q50/02 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种秧苗需水定量方法、装置及灌溉系统,其中方法包括根据天气预报信息拟合温度、湿度曲线,并得到对应的温度、湿度模糊区间,结合秧苗的生长期,计算待测秧苗的需水量,从而为灌溉提供数据参考。本发明还提供了基于该需水定量方法的灌溉系统,该系统还可以对秧苗的状态进行预警,包括烧叶、枯叶、干尖预警。本发明可以实现秧苗需水状况的监测与评估,综合秧苗的生产需求,对秧苗进行智能灌施,从而确保秧苗的生长质量和生长周期。
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