一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法

    公开(公告)号:CN112055043B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010701630.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。

    一种水稻秧苗生长期自动识别方法、装置

    公开(公告)号:CN112069953B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202010869940.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。

    一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法

    公开(公告)号:CN112055043A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010701630.7

    申请日:2020-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种精确定位的双容器苗木栽培系统及其智能作业方法,包括中心控制站、云控制中心、手机操控端、定位标签、LORA传输终端、作业机器人、LORA传输网关、移动定位基站以及苗木栽培双容器;既可以保障苗木根系的充分发育,实现苗木的快速成苗,同时又方便起苗操作,切断土壤中的苗木根系。同时由于内容器的苗木根系得到保护,苗木的移栽存活率高,缓苗期短。精确的导肥口和自动施肥作业与用药作业,既可以促进苗木的快速、高质成长,也可以减少劳动力,节约人工,具有十分广阔的应用价值与市场前景。

    一种水稻秧苗生长期自动识别方法、装置

    公开(公告)号:CN112069953A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010869940.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。

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