一种水稻秧苗生长期自动识别方法、装置

    公开(公告)号:CN112069953A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010869940.X

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗生长期自动识别方法,该方法首先采用图像减法和颜色聚类对待识别秧苗图像进行背景剔除;其次,对背景剔除后的秧苗图像进行图像分割;接着对分割后的图像进行边缘提取,采用四色法对边缘区域进行着色;最后,识别四色域的秧苗生长特征,判断秧苗所处生长期中的阶段。本发明还提供了基于上述自动识别方法的水稻秧苗生长期自动识别装置。本发明解决了传统叶片轮廓特征提取不易、不准的问题,可以准确识别秧苗发育的关键生长期状态,为秧苗的精确水肥控制奠定良好基础。

    穴盘式有机稻硬地育秧的智能水肥一体化系统

    公开(公告)号:CN112020972A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010874447.7

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了穴盘式有机稻硬地育秧的智能水肥一体化系统,包括灌溉渠和设置在棚内的秧苗盘,秧苗盘包括上层基质盘和下层的盘下基质,还包括喷灌系统、地灌系统和沼液系统,均由就地控制中心控制并通过电磁阀的调节实现功能转换;喷灌系统包括顺次连接的灌溉泵、一级过滤装置、二级过滤装置、增压泵、喷灌管路,喷灌管路与秧苗盘连通;地灌系统包括顺次连接的二级过滤装置、地灌管路,地灌管路与秧苗盘连通;沼液系统包括沼液泵和地灌管路;就地控制中心与连接云控制中心和移动客户端;秧苗盘内设置摄像头组和土壤水分传感器,获取到的数据传输给无线传输模块网关和云控制中心。本发明智能制定秧苗的需水肥,实现全自动化,实现高效稳产。

    一种基于智能育秧控制系统的执行机构工作时间预测方法

    公开(公告)号:CN113748893A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110880914.1

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能育秧控制系统的执行机构工作时间预测方法,构建智能育秧控制系统;采集训练样本数据,并对样本数据进行归一化处理;采用支持矢量回归方法,构建执行机构工作时间预测模型;并对模型进行训练,得到训练模型参数;利用训练模型中的参数,预测雾化降温、喷淋和风机的持续工作时间;执行机构按预测工作时间执行完相应操作后,如果棚内空气温度仍然高于秧苗不同生长周期温度警戒门限或苗床湿度仍然低于秧苗不同生长周期湿度警戒门限,重新启动执行机构。本发明在启动育秧现场执行机构前,提前预测雾化电磁阀、喷淋电磁阀和风机等执行机构的持续工作时间,在保证秧苗正常生长的前提下,提高了育秧过程中水电等资源的利用效率。

    一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法

    公开(公告)号:CN110282135B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910514464.7

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法,该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器,图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类,然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量,从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显,在植保无人机农药精准喷施前,可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样,并人工标定成为先验知识,无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量,采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。

    一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台

    公开(公告)号:CN109635347B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201811361937.6

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种高架温室草莓生产智能设施虚拟仿真平台,该仿真平台包括基质及环境仿真模组、草莓生长仿真模组、形态可视化三维模组、物联网系统可视化三维模组、高架温室草莓生产虚拟仿真的过程评价模组以及草莓智慧控制仿真模组,该仿真平台主要针对高架草莓生产设施动作后对高架草莓生产设施环境部分的影响,以及高架草莓生产设施环境部分发生变化后对草莓的根系发育程度、根茎健壮程度、叶片多寡、叶片面积与厚度、花蕾数目、结果数目、果实直径概率分布、糖分概率分布、酸度概率分布等带来的影响,该仿真平台为整个高架温室草莓生产智能设施的控制策略设计、高架温室草莓生产智能设施的应用培训提供一个三维可视化虚拟仿真的基础。

    一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法

    公开(公告)号:CN109559409B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811181788.5

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种果蔬自助采摘温室用的云控制门禁系统及其图像识别方法,该系统包括自动玻璃门、门禁物联网系统及云平台管理系统。本发明所述的图像识别方法包括以下步骤:1、将门禁物联网系统采集到的客户身高及门禁前背景图像传送至云平台管理系统;2、云平台管理系统判断是否为运动物体,从而进一步判断是否为人体,是否为黑名单客户,是否为儿童,并给予相应操作提示;3、对于符合系统的客户由云平台管理系统远程操控门禁物联网系统开启门禁。本发明可实现一人管理维护多个门禁系统,节约了企业成本,提高了劳动生产效率。

    一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法

    公开(公告)号:CN109507061A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811493602.X

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动室内田间持水量测定装置及测定方法,该测定装置主要包括热风风机、网孔管土壤盒、水箱、污水箱、中心控制器、温湿度传感器等部件,该测定装置可用于自动或者手动测量田间持水量。该测定方法使用本发明公开的自动室内田间持水量测定装置自动或者手动测量田间持水量,所有的工艺可在同一个装置中实现,无需更换装置,省时省力。

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