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公开(公告)号：CN115783290A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211433587.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B64F1/00 , B60L53/12 , B64U50/38 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种航拍无人机补给站，包括：机箱、蓄电池组、底座、控制器、步进器、机盖、铰链、捕捉器和立柱。本发明在完成航拍无人机自动起降功能的同时，提高航拍无人机在野外的续航能力，尤其适合无飞手控制下执行长期巡检、侦查任务的无人机；该补给站适用于多种型号的航拍无人机，在多个补给站共同组网时，无人机可就近选择补给站返航，可大幅提高无人机的作业半径。
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公开(公告)号：CN110282135B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910514464.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器，图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类，然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量，从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显，在植保无人机农药精准喷施前，可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样，并人工标定成为先验知识，无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量，采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。
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公开(公告)号：CN111891375A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010867366.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 集美大学 , 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景的无人机固定装置，包括固定装置，所述的固定装置包括固定于外壳底部的升降机构，升降机构顶部固定有起降平台，起降平台包括底座，底座的两侧分别设有固定块，两侧固定块相对的一侧内嵌有传送带，所述传送带的前后两侧均设有固定杆，固定杆位于传送带上方，两侧的固定杆上对应设有多组卡槽，所述固定块的外侧壁上均固定有齿轮，齿轮的上下两端分别与固定杆啮合。本发明可以进行无人机的固定以达到后续的精确补给，大大节约了往返途中所花费的时间，进一步提升了无人机的工作效率；通过对本无人机固定装置安装补给设备和充电设备，即可对无人机进行中途补给物资或充电，可以使无人机在短时间内迅速投入下一轮的作业。
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公开(公告)号：CN110456820B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910778617.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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公开(公告)号：CN110749910A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911116490.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的无人机定位装置及控制方法，装置包括圆柱形笼状体和气囊，气囊连接在圆柱形笼状体上，还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块，控制模块内置陀螺仪，能够判断飞机姿态，当判断飞机失事时打开气囊，当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时，根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式，并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力，可长时间定时发送定位信息，大大降低了寻找飞机的难度，最大程度减少无人机失事后的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456820A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778617.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于超带宽无线定位的农药喷施系统及控制方法，所述方法采用超宽带无线定位技术对无人机的农药喷施作业过程进行精确定位与路线规划，在农药精准喷施前利用地面标准参考位置将喷施区域自动分割成若干个子矩形区域，并通过超宽带无线定位对图像采集无人机进行图像采集自动飞行轨迹控制，无人机通过WIFI将图像信息实时传递到地面控制主站，合并成整体喷施图后按单次喷施区域对图像进行分割，地面人员通过地面控制主站浏览分割后的图像，对该区域农药喷施进行喷施等级进行人工标定，植保无人机在超宽带无线定位技术的精确导航下按标定后的喷施等级进行自动飞行轨迹控制和农药自动喷施。
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公开(公告)号：CN106614070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611203820.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01K27/00
CPC classification number: A01K27/001 , A01K27/004
Abstract: 本发明公开了一种节能型宠物定位牵引套件，包括项圈、LoRa定位模块、牵引绳、牵引手柄、扬声器、LCD定位屏幕、指南针、第一定位范围功能按钮、第二定位范围功能按钮、第三定位范围功能按钮、呼唤按钮。本发明的有益效果为：通过在牵引手柄上设置活动范围，在宠物刚刚走出设定范围，就用声音将其唤回，就可以大大减少宠物走失的风险；定位功能通过LoRa定位芯片实现，功耗极低，项圈电池可连续工作10年；定位通讯通过LoRa网关实现，无需通过蜂窝网络，节省流量费。
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公开(公告)号：CN110749910B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201911116490.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的无人机定位装置及控制方法，装置包括圆柱形笼状体和气囊，气囊连接在圆柱形笼状体上，还包括设置在圆柱形笼状体中的太阳能电池板、定位模块、锂电池、数传模块和控制模块，控制模块内置陀螺仪，能够判断飞机姿态，当判断飞机失事时打开气囊，当判断飞机失事后本装置着陆并已处于相对静止状态时，根据太阳能电池板和锂电池的状态选择供电方式，并将定位模块的定位信号通过数传模块进行发送。本装置坚固、保护性能好而且具有超长续航的野外定位能力，可长时间定时发送定位信息，大大降低了寻找飞机的难度，最大程度减少无人机失事后的损失。
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公开(公告)号：CN106417045B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201611081132.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种智能无水宠物粪尿收集装置，包括薄膜卷筒、底座旋转电机、滚动塑封装置、底座平移电机、支架、底座、微型真空泵、平口塑封装置和红外传感器；底座为两扇可开合底板，两个支架对称固定安装在底座的两端，薄膜卷筒设置于支架的顶端，平口塑封装置安装在两扇可开合底板的接缝处，滚动塑封装置安装在两扇可开合底板接缝处的正下方，微型真空泵设置于底座的侧边，支架的侧面设置了红外传感器，底座的2个侧边分别设置有底座旋转电机和底座平移电机。本发明可在家里任意位置摆放，质量轻便，彻底杜绝异味，方便使用。
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公开(公告)号：CN113654954A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110996151.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于手机便携式微颗粒物分析装置，包括箱体，所述的箱体顶部开设有手机卡槽，背部设有载玻台调节腔，所述的载玻台调节腔内设有载玻台，载玻台下部连接有螺杆，螺杆伸出载玻台底部，其伸出端连接有调焦轮，所述载玻台调节腔对应的箱体侧壁开有载玻片插入槽。本发明可以对多种颗粒物进行现场分析，能根据不同的采集颗粒物的大小来调节载玻片到镜头的距离以达到最佳的视觉效果；既可以固定在采集点通过手机联网自动进行分析也可以人工拿到现场进行检测，这两种方式都能快速检测出相关结果，本发明不需要使用任何能源，仅手机需要使用电能，当野外连续工作时，可通过架设一块太阳能电池板给手机供电即可确保整个系统正常工作。
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