公开(公告)号：CN119678886A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411614440.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 江苏农林职业技术学院 ,  镇江惠宁农信息科技有限公司

Inventor： 严方 ,  徐佩锋 ,  吴刚山 ,  薛小松 ,  李娜 ,  罗健英 ,  周芯蕊 ,  武雨婷 ,  陆宇浩

IPC: A01K69/08 ,  B64U20/00 ,  B64D1/22

Abstract: 本发明公开一种无人机协同作业的稻田龙虾自动收集装置及操作方法，该种无人机协同作业的稻田龙虾自动收集装置包括收集吊舱承载座、捕虾笼、龙虾收集吊舱和吊挂无人机，收集吊舱承载座具有对接面板，且所述对接面板上设置有可弹性活动对其上的龙虾穿过孔封堵或者打开的弹性阻挡组件，捕虾笼尾端与所述龙虾穿过孔可拆卸的对接，龙虾收集吊舱位于所述收集吊舱承载座内，并可在收集吊舱承载座上内上下移动或者与其分离，其侧边具有第一龙虾收集套，吊挂无人机与所述龙虾收集吊舱可分离的连接，用于吊挂龙虾收集吊舱，本发明充分利用农村闲散的中等载重无人机，即可完成水产养殖对象笼式收集的自动离岸采集作业，改善农业作业环境。

公开(公告)号：CN119643820A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411614498.0

申请日：2024-11-13

Applicant: 江苏农林职业技术学院 ,  镇江惠宁农信息科技有限公司

Inventor： 薛小松 ,  李娜 ,  吴刚山 ,  徐佩锋 ,  严方 ,  罗健英 ,  周芯蕊 ,  武雨婷 ,  陆宇浩

IPC: G01N33/24 ,  G01N1/28 ,  G01D21/02 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开一种旱地大田墒情与肥情快速监测装置及其操作方法，旱地大田墒情与肥情快速监测装置包括配重基座、升降驱动机构、墒情与肥情探测机构和无人机，升降驱动机构安装在所述配重基座的侧壁，墒情与肥情探测机构安装在所述升降驱动机构上，由升降驱动机构驱动升降，其包括对土壤中的温湿度以及肥度检测的检测组件以及对土壤破碎并使土壤覆盖在肥度检测的检测组件上的土壤破碎组件或者对检测组件震动使检测组件插入至土壤内的震荡部件，无人机与所述配重基座连接，用于吊挂输送配重基座，本发明充分利用无人机进行更为高频的农业作业，是提高农业生产效率、降低农业生产成本、改善农业作业的重要途径。