一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法

    公开(公告)号:CN108507472A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810222752.0

    申请日:2018-03-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域,涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像,启动系统,力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡,进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块,在上位机模块进行数据处理,通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2,封条两条宽边直线L3、L4,间隔封条的紧邻封条宽边L5,然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2,L3、L4之间的距离D3,4,L2、L5之间距离D2,5,显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。

    一种视觉引导下的离合器下料定位方法

    公开(公告)号:CN105965519A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610457274.2

    申请日:2016-06-22

    Applicant: 江南大学

    CPC classification number: B25J11/00 B25J9/1697 B25J13/08

    Abstract: 本发明公开了一种视觉引导下的离合器下料定位方法,视觉定位单元用于获取下料环境即AGV小车的位置变化信息。采用双工业相机定位,定位对象是离合器所需下料的位置,即AGV小车的位置;工业相机1采集AGV小车右下方特征孔图像,工业相机2采集AGV小车右上方特征孔图像,通过与AGV小车标准位置信息的对比实现AGV小车的定位,由此实现离合器的下料定位。本发明方法能实现视觉引导下机械手快速、精确、稳定的实现离合器在AGV小车上的下料功能。

    一种基于脂肪棕色化途径减重降脂组合物、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118680285A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410826170.9

    申请日:2024-06-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及食品、保健品技术领域,特别是涉及一种基于脂肪棕色化途径减重降脂组合物、制备方法及应用。其包括N‑乙酰神经氨酸100‑400份、儿茶素50‑150份、荷叶提取物100‑500份、显齿蛇葡萄叶提取物50‑200份、菊花提取物50‑300份。通过混合组分的相互作用可以增强棕色脂肪活性,降低白色脂肪的比例,从而降低身体总的脂肪比例,实现降脂减重的目的。相比现有技术,本发明的生产成本低,且原料均为食材或药食同源材料,安全性好,无毒副作用,可长期食用。

    一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法

    公开(公告)号:CN108507472B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201810222752.0

    申请日:2018-03-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域,涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像,启动系统,力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡,进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块,在上位机模块进行数据处理,通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2,封条两条宽边直线L3、L4,间隔封条的紧邻封条宽边L5,然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2,L3、L4之间的距离D3,4,L2、L5之间距离D2,5,显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。

    一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测装置

    公开(公告)号:CN207923416U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820078966.0

    申请日:2018-01-13

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测装置,分为图像采集模块、运动控制模块、辅助设备模块、气动阀控制模块及上位机模块。图像采集模块由相机、远心镜头、紫色同轴光源和数据采集卡构成;运动控制模块由继电器开关、PLC和位置传感器构成;气动阀控制模块由气动阀、气动阀控制器、气管、气压表和气泵构成;辅助设备模块由托盘、支架和挡板构成;上位机模块由工控机和显示器构成。相机的图像接口采用Gige协议与图像采集卡连接。工控机和PLC采用I/O通讯连接。本实用新型能快速准确地实现手机触控屏Mark定位非接触式视觉检测,比传统的人工测量方式精确、快速、稳定。

    一种视觉引导下的离合器下料装置

    公开(公告)号:CN205734962U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620623361.6

    申请日:2016-06-22

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种视觉引导下的离合器下料装置,由视觉定位单元、AGV小车单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成,实时监控单元由工控机和无线通信模块组成,视觉定位单元主要由工业相机、工业镜头、红外环形光源和图像采集卡组成,用于图像的采集与定位处理,AGV小车单元用于机械臂放置离合器实现下料承载。机械臂控制单元主要由PLC、机械臂、机械臂控制柜、夹爪抓手和示教器组成,用于实现离合器的抓取和下料。本实用新型装置能实现视觉引导下的机械手稳定准确放置离合器完成自动下料的功能。

    一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测装置

    公开(公告)号:CN207850305U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201820372987.3

    申请日:2018-03-19

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车零件产品视觉检测领域,涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测装置。该装置中线阵镜头安装在线阵相机上,光源安装照射角度囊括整个线阵相机的采集视野,线阵相机连接到工业控制计算机PCI插槽中的数据采集卡上;工业控制计算机与PLC通过I/O通讯连接;力矩电机用于带动封条传送带和编码器转动,编码器对电机转速进行测量并向数据采集卡发送脉冲信号,CMOS光电传感器与PLC的数字量输入端相连用于检测封条相对位置,线阵相机根据PLC发出的外部触发信号及数据采集卡提供的脉冲信号完成图像的采集。本实用新型的装置能快速准确地实现封条尺寸非接触视觉检测,比传统人工测量方式更加精确、快速、稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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