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公开(公告)号：CN109974582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN108507472B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810222752.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像，启动系统，力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡，进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块，在上位机模块进行数据处理，通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2，封条两条宽边直线L3、L4，间隔封条的紧邻封条宽边L5，然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2，L3、L4之间的距离D3,4，L2、L5之间距离D2,5，显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN108762220A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810634758.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明提出了一种离合器球头压环工位控制系统及方法，属于汽车生产制造技术领域。该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位、检测U形环有无工位、压入U形环工位、取滑块工位、注油工位和取料工位，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视，以此实现系统的自动装配功能。
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公开(公告)号：CN108507472A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810222752.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像，启动系统，力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡，进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块，在上位机模块进行数据处理，通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2，封条两条宽边直线L3、L4，间隔封条的紧邻封条宽边L5，然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2，L3、L4之间的距离D3,4，L2、L5之间距离D2,5，显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109974582A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN209541667U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920458422.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型属于汽车电子产品检测领域，提出了一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置。该检测装置包括导线和端子压接单元、图像处理单元、上位机处理单元、线束截断单元以及运动控制单元。导线和端子压接单元由端子盘、压接机、送线皮带、导线、摆动机构、摆臂和线束组成；图像采集单元由工业相机、变焦镜头、方形无影灯和图像采集卡组成；上位机处理单元由工控机、读码器和显示器组成；运动控制单元由PLC、光电式接近传感器、电机控制器和伺服电机组成；线束截断单元由截断刀头、次品放置区和收线槽组成。本实用新型的汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208172599U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820949695.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型提出了一种离合器球头压环工位控制系统，属于汽车生产制造技术领域。该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位、检测U形环有无工位、压入U形环工位、取滑块工位、注油工位和取料工位，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视，以此实现系统的自动装配功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207850305U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820372987.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型属于汽车零件产品视觉检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测装置。该装置中线阵镜头安装在线阵相机上，光源安装照射角度囊括整个线阵相机的采集视野，线阵相机连接到工业控制计算机PCI插槽中的数据采集卡上；工业控制计算机与PLC通过I/O通讯连接；力矩电机用于带动封条传送带和编码器转动，编码器对电机转速进行测量并向数据采集卡发送脉冲信号，CMOS光电传感器与PLC的数字量输入端相连用于检测封条相对位置，线阵相机根据PLC发出的外部触发信号及数据采集卡提供的脉冲信号完成图像的采集。本实用新型的装置能快速准确地实现封条尺寸非接触视觉检测，比传统人工测量方式更加精确、快速、稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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