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公开(公告)号：CN111158318B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010047726.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种非对称性四次曲线柔性加减速规划方法，属于数控加工运动控制领域。首先构建了新的加减速控制模型，然后给出了详细的算法实现方案，采用分类讨论和循环迭代相结合的方法进行算法实现，同时采用匀速补偿法克服不同精度要求下算法耗时不稳定的问题，在无复杂函数运算、参数控制灵活、计算稳定可靠的基础上，解决了传统S型曲线加加速度存在阶跃的问题，提高了数控加工的运动平稳性，为数控系统提供了一种可行实用的加减速规划方案。
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公开(公告)号：CN111402854A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010180414.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 江南大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了基于变步长算法的窄带主动噪声控制系统的降噪方法，属于主动噪声控制领域。所述方法包括：构建基于VSS-FXLMS算法的窄带主动噪声控制系统；建立窄带主动噪声控制系统的控制器系数估计误差更新公式和步长更新公式；推导统计平均和均方意义下控制器系数估计误差更新和步长更新的动态差分方程；推导系统达到稳态后控制器系数估计误差均方值、及步长均值和均方值的稳态表达式；仿真验证系统的动态性能和稳态性能分析结果，并根据性能分析结果选取用户参数用于降噪。本发明在统计平均和均方意义下对系统进行性能分析，揭示用户参数对系统的动态性能和稳态性能的影响规律，指导用户参数选取提升系统应用水平。
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公开(公告)号：CN102732423A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210225861.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及到一种控制设备，具体说是一种生物发酵控制器。按照本发明提供的技术方案，该控制器包括可以连接温度、压力、PH、泡沫、溶氧传感器的输入接口，实现数据处理和控制的ARM嵌入式系统，实现参数选择和输入的控制键盘，实现温度、压力、PH、泡沫、溶氧控制的输出接口，实现参数显示的液晶屏组成；控制器定时向传感器接口发送命令，传感器接口接收到命令后将最新采样的处理数据回传给ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统通过循环冗余校验无误后，根据工艺要求进行向输出接口发送执行指令，并且通过485/以太网接口向上位机传送数据，从而实现主要参数的测量与控制功能。本控制器具有体积小，功耗低，安装使用灵活方便等特点，适用于各种发酵过程。
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公开(公告)号：CN102688655A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210178754.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种有机废气回收的智能控制方法，属于生产过程先进控制领域，此方法涉及有机废气回收过程中的建模和预测控制方法。本发明采用最小二乘支持向量机对有机废气回收过程中的吸附过程和脱附过程进行建模，通过粒子群优化算法对最小二乘支持向量机参数的优化调整，建立吸附模型和脱附模型；利用建立的吸附模型和脱附模型在线对吸附浓度和脱附浓度进行预测，进而可确定较优的吸附时间和脱附时间；克服以往根据经验设定的吸附时间和脱附时间的不精确性对有机废气回收过程造成的影响，提高了有机废气回收过程的废气净化率和有机溶剂回收率，并达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN102680773A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210190216.X
申请日：2012-06-08
Applicant: 江南大学
IPC: G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机牵引器特性的自动检测方法，属于家电产品检测领域。由PLC作为核心控制单元，自动批量测取待测牵引器的吸合电流、吸合时间及保持电流，判断所测牵引器的质量是否合格。本发明使用多抽头变压器，使得检测中可以任选三档电压，并且实行自动切换。检测系统提供两个工作台，可以交替工作，每个工作台有多个测试位，实现了批量测试的目的，提高了检测的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662412A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210133323.9
申请日：2012-04-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种四容水箱液位控制方法。其主要特征是采用两个独立的控制器分别控制位于下层的两个水箱液位。控制策略采用相平面分区控制法。它能直接根据当前的偏差和偏差变化率计算出与此相适应的控制量，不需要对系统建模，具有很强的抗干扰性，适合于对耦合系统进行控制。针对多容水箱的时滞问题，通过加入微分反馈，抑制由时滞引起的超调。通过将二者的有机结合，最终使液位能快速、平稳地跟踪设定值。
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公开(公告)号：CN112163376B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011072976.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N20/20 , G06F119/08
Abstract: 一种基于天牛须搜索的极端随机树炉温预测控制方法，属于工业燃烧过程炉温预测和控制领域。通过建立影响温度的关键变量与燃烧室温度之间的回归关系，从而实时获得燃烧室内炉温的预测值，该方法使得炉温的预测精度达到了±1.5℃。考虑到原有系统的控制精度不高，同时设计天牛须搜索算法，选取预测控制中常用的二次性能指标函数为天牛的适应度函数，通过该算法的嗅觉搜索机制，搜索得到最优控制量，使得整个系统的控制效果更好。
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公开(公告)号：CN109974582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910269894.7
申请日：2019-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种汽车线束的芯线尺寸非接触式视觉检测装置及方法，属于汽车电子产品检测领域。检测对象是线束经过压接工序后其芯线的尺寸。包括：步骤1：标定相机、校正图像畸变，确定像素单位与长度单位的转换关系，计算标定参数，滤波；步骤2：获取线束最小外接矩形的偏移角度和中心坐标，建立检测坐标系完成图像空间变换；步骤3：将源RGB空间图像转化为HSI空间，确定分量H、S、I的分割阈值；步骤4：将芯线区域分割并做二值化处理，拟合芯线部分最小外接矩形；步骤5：测量最小外接矩形的长度和宽度即为芯线尺寸，判定测量值是否在公差范围内，进而判断线束是否合格。本发明的检测方法能实现汽车线束芯线尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN115946110A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211449351.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人动力学参数优化方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：通过机器人连杆参数建立机器人运动学模型以及动力学模型；对建立的动力学模型进行线性化处理，并整理出待辨识的最小参数集；将机器人的最小惯性参数观测矩阵的条件数作目标函数，设计出傅里叶级数形式的激励轨迹，并采用改进差分进化算法对傅里叶级数系数进行优化；驱动机器人按照优化的激励轨迹运动，采集数据通过最小二乘法辨识出动力学参数。本发明利用改进的差分进化算法对傅里叶级数的激励轨迹参数进行优化，保证机器人可以稳定运行在其最大安全空间内，提高了后续动力学参数辨识的精度。
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公开(公告)号：CN111402854B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010180414.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 江南大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了基于变步长算法的窄带主动噪声控制系统的降噪方法，属于主动噪声控制领域。所述方法包括：构建基于VSS‑FXLMS算法的窄带主动噪声控制系统；建立窄带主动噪声控制系统的控制器系数估计误差更新公式和步长更新公式；推导统计平均和均方意义下控制器系数估计误差更新和步长更新的动态差分方程；推导系统达到稳态后控制器系数估计误差均方值、及步长均值和均方值的稳态表达式；仿真验证系统的动态性能和稳态性能分析结果，并根据性能分析结果选取用户参数用于降噪。本发明在统计平均和均方意义下对系统进行性能分析，揭示用户参数对系统的动态性能和稳态性能的影响规律，指导用户参数选取提升系统应用水平。
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