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公开(公告)号：CN110081897A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910371140.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种限制性骑行路径规划装置及方法，涉及数据分析领域，包括主机电路和从机电路，主机电路和从机电路通过无线通信连接；主机电路包括主机控制器、定位接收器、记录设备，主机控制器分别与定位接收器和记录设备连接；从机电路包括从机控制器、交互输入设备、交互显示设备，从机控制器分别与交互输入设备和交互显示设备连接；定位接收器用于定位帧数据中的经度数据和纬度数据，并对各个路径点进行标记；记录设备用于记录和存储位置数据；交互输入设备用于输入骑行目的地；交互显示设备用于显示用户的实时位置和骑行路径。根据用户的实际骑行需求选择出最适合用户的路径，适用场景多。
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公开(公告)号：CN110081897B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910371140.2
申请日：2019-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种限制性骑行路径规划装置及方法，涉及数据分析领域，包括主机电路和从机电路，主机电路和从机电路通过无线通信连接；主机电路包括主机控制器、定位接收器、记录设备，主机控制器分别与定位接收器和记录设备连接；从机电路包括从机控制器、交互输入设备、交互显示设备，从机控制器分别与交互输入设备和交互显示设备连接；定位接收器用于定位帧数据中的经度数据和纬度数据，并对各个路径点进行标记；记录设备用于记录和存储位置数据；交互输入设备用于输入骑行目的地；交互显示设备用于显示用户的实时位置和骑行路径。根据用户的实际骑行需求选择出最适合用户的路径，适用场景多。
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公开(公告)号：CN108507472A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810222752.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像，启动系统，力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡，进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块，在上位机模块进行数据处理，通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2，封条两条宽边直线L3、L4，间隔封条的紧邻封条宽边L5，然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2，L3、L4之间的距离D3,4，L2、L5之间距离D2,5，显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN108507472B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810222752.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于汽车零件产品检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测方法。首先采用线阵相机采集图像，启动系统，力矩电机的运行使得绝对值式增量编码器发出脉冲给数据采集卡，进而触发线阵相机逐行进行扫描得到完整的安全气囊封条图像。取相完成后图像采集模块将图像信息传至上位机模块，在上位机模块进行数据处理，通过最小二乘法拟合出封条的两条长边直线L1、L2，封条两条宽边直线L3、L4，间隔封条的紧邻封条宽边L5，然后通过图像处理算法测量出L1、L2之间的距离D1,2，L3、L4之间的距离D3,4，L2、L5之间距离D2,5，显示检测的数据结果并将数据保存。本发明的检测方法能实现汽车安全气囊封条尺寸的非接触式快速、准确、自动检测。
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公开(公告)号：CN207850305U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820372987.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型属于汽车零件产品视觉检测领域，涉及一种汽车安全气囊封条尺寸非接触式视觉检测装置。该装置中线阵镜头安装在线阵相机上，光源安装照射角度囊括整个线阵相机的采集视野，线阵相机连接到工业控制计算机PCI插槽中的数据采集卡上；工业控制计算机与PLC通过I/O通讯连接；力矩电机用于带动封条传送带和编码器转动，编码器对电机转速进行测量并向数据采集卡发送脉冲信号，CMOS光电传感器与PLC的数字量输入端相连用于检测封条相对位置，线阵相机根据PLC发出的外部触发信号及数据采集卡提供的脉冲信号完成图像的采集。本实用新型的装置能快速准确地实现封条尺寸非接触视觉检测，比传统人工测量方式更加精确、快速、稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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