三分量磁传感器校正方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118112482A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410267565.X

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明涉及磁场测量技术领域,尤其涉及一种三分量磁传感器校正方法,首先建立与三分量平行环的三个磁场方向平行的X轴、Y轴、Z轴的三维直角坐标系,再将三分量磁传感器内置于三分量平行环,并使三分量磁传感器的方形外壳相邻的三条边分别与X轴、Y轴、Z轴平行,再使三分量平行环单独给三分量磁传感器X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的磁场,获取第一线圈所测值与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K1、K2和K3,第二线圈与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K4、K5和K6,第三线圈与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K7、K8和K9,最终通过误差系数K1~K9便可对三分量磁传感器进行校正,降低三分量磁传感器的校正难度。

    一种基于三端式磁通门传感器的磁场测量校正系统

    公开(公告)号:CN118549872A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410267570.0

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明提出基于三端式磁通门传感器的磁场测量校正系统,其主要包括磁场测量和给定标准磁场校正测量准度等两个功能,其包括三个三端式磁通门探头、激励单元、信号处理模组以及校准模组,三个三端式磁通门探头并联形成两个激励端子以及三个信号端子,激励单元与激励端子电连接,用于产生激励信号;信号处理模组与三个信号端子电连接,接收并处理三端式磁通门探头产生的磁信号;校准模组与三个信号端子电连接,用于提供校准信号。目前已知的方案中在不影响测量性能的前提下,完成以上两个功能至少需要13芯电缆线与传感器电连接,而本方案仅需5芯,大幅度减少了端子的数量,进而降低了线缆的使用成本,提升本系统的可靠性。

    三轴控制云台
    3.
    发明公开
    三轴控制云台 审中-实审

    公开(公告)号:CN118112481A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410267562.6

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明涉及磁场测量技术领域,尤其涉及一种三轴控制云台,包括安装座、第一驱动模块、转动座、第二驱动模块、旋转台和第三驱动模块,转动座绕第二转轴转动连接于安装座,第一驱动模块可驱动安装座绕第一转轴旋转,旋转台绕第三转轴转动连接于转动座,其中,第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与X轴方向、Y轴方向和Z轴方向平行,磁传感器通过固定于旋转台,在进行磁传感器的方向调节时,第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块通过分别驱动安装座、转动座和旋转台转动,即可实现对磁传感器在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的调节,进而实现磁传感器的自动调节,有效提升磁传感器的调节效率。

    一种电缆接头夹持器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118030779A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410156567.1

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提出的电缆接头夹持器,其包括麻绳连接件,所述麻绳连接件上固定有连接球头,电缆夹持件,包括固定部件以及铰接部件,所述铰接部件与所述固定部件铰接,且一端与所述固定部件端部形成夹持电缆的夹持端,另一端伸至所述固定部件一侧,与所述固定部件合围形成允许所述连接球头嵌入或脱出的连接部,所述连接球头嵌入所述连接部时,限制所述铰接部件相对所述固定部件转动,以维持所述夹持端夹持电缆,在使用时,只需将连接球头嵌入所述连接部,使电缆夹持件与所述麻绳连接件实现连接的同时,限制所述铰接部件相对所述固定部件转动,以维持所述夹持端夹持电缆,整个连接过程操作简单,无需进行复杂的捆绑或缠绕,能够提升电缆牵引效率。

    一种有源钳位三电平逆变器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119628399A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411728620.7

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种有源钳位三电平逆变器,包括:外壳和主回路单元,外壳具有一可开启的操作面板;主回路单元包括进线叠层母排、主铜排、磁环组件、主回路叠层母排、两个EMI滤波板、第一铜排以及第二铜排,进线叠层母排通过主铜排连接主回路叠层母排,主铜排穿过磁环组件,其中一个EMI滤波板通过第一铜排与进线叠层母排可拆卸连接,另一个EMI滤波板通过第二铜排与主回路叠层母排可拆卸连接,第一铜排和第二铜排靠近操作面板布置。与现有技术相比,本发明提供的有源钳位三电平逆变器具有磁环组件和EMI滤波板,能够降低强电干扰,提高整个逆变器的电磁兼容性;同时第一铜排和第二铜排靠近操作面板,便于拆卸,提高了本逆变器的调试及安装方便性。

    一种三分量磁传感器转向差校准系统及方法

    公开(公告)号:CN118226360A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410267572.X

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种三分量磁传感器转向差校准系统及方法,包括旋转座、屏蔽筒和校准装置;旋转座包括三轴旋转台和底座,底座安装于三轴旋转台,屏蔽筒设于底座,屏蔽筒内具有屏蔽腔;校准装置包括三维线圈、姿态仪、三轴云台和驱动机构,三维线圈设于屏蔽腔,姿态仪设于三维线圈,三轴云台设于三维线圈内,驱动机构设于底座,驱动机构伸入屏蔽腔内与三轴云台连接。本发明能够屏蔽掉地磁,在屏蔽腔内对三分量磁传感器进行校准,可避免地磁对校准的影响,提高了校准精度,并且本申请在校准三分量磁传感器正交度后,其转向差也得到了校准,无需采用传感器本体的万向平衡调节机构,大大提高了设备精度和可靠性,具有显著的经济效益。

    一种水下磁传感器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221725256U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420270009.3

    申请日:2024-02-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下磁传感器,包括:壳体、磁传感器以及调整组件,壳体的内部中空,磁传感器内置于壳体,且磁传感器的中心线与壳体的中心线同轴设置,并可相对壳体转动,调整组件包括调整件和驱动件,调整件的一端连接于磁传感器、另一端转动连接于壳体,驱动件与壳体和调整件均相连接,用于驱动调整件和磁传感器相对壳体绕其轴线转动。本实用新型能因通过手动旋转的调整方式来对水下磁传感器相对地球磁场的安装角度进行确定和调整,从而导致使用不方便的问题。

    一种电缆收放装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221440032U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202420266138.5

    申请日:2024-02-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆收放装置,包括:底板、转动支架、电缆盘以及驱动组件,转动支架连接于底板,并开设有绕缆腔,电缆盘可拆卸内置于绕缆腔,并可相对转动支架转动,驱动组件包括安装板和驱动件,安装板的一端与底板转动连接,另一端与转动支架可拆卸连接,驱动件具有固定端和转动端,驱动件的固定端可拆卸连接于安装板、转动端与电缆盘传动连接,并可带动电缆盘绕其自身轴线转动,用于收放电缆。本实用新型能解决因使用中电动机箱经过长期的使用后需要定期进行维护和检修,但电动机箱的拆卸和安装非常不方便的问题。

    一种侧舷导缆装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221438278U

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202420271441.4

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本实用新型提出的侧舷导缆装置,其包括基座,滑轮组,包括若干滚动滑轮以及连接件,所述连接件一端与所述基座铰接,另一端为自由端,若干所述滚动滑轮相互平行且间隔地铰接于所述连接件上,以及固定件,固定在所述基座,具有与其他物体固定限制所述基座移动的限制状态以及允许所述基座移动的自由状态,所述连接件能够铺设在侧舷边沿,侧舷边沿的棱角处于所述滚动滑轮之间的间隙内,线缆放置在所述滚动滑轮上并不会与侧舷边沿接触,另外由于侧舷边沿的棱角处于所述滚动滑轮之间的间隙内,滚动滑轮只是部分高出侧舷边沿,线缆放置到滚动滑轮或从滚动滑轮上取下的高度大大降低,便于前期或后期的人员搬运。

    一种电缆硫化装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221892392U

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202420265951.0

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种电缆硫化装置,包括:底座、模体组件、驱动组件以及电控组件,模体组件包括第一加热块和第二加热块,第一加热块连接于底座,第二加热块相对第一加热块设置,并滑动连接于底座,且第二加热块和第一加热块之间形成有硫化间隙,用于夹持电缆,驱动组件与底座和第二加热块均相连接,用于驱动第二加热块靠近或远离第一加热块滑动,电控组件与第一加热块和第二加热块均电连接。本实用新型能解决因每次硫化操作时需要先注入冷却水再充入氮气来保证硫化装置的正常运行,从而导致操作过程复杂的问题。

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