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公开(公告)号：CN118377256A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410452095.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开的一种基于FPGA的双冗余配电控制器，包括两个电源变换电路、两个DI信号采集电路、两个FPGA和两个DI信号采集电路，通过对电源变换电路进行双冗余设计，对DI信号采集电路进行双冗余设计，对逻辑控制进行双冗余设计，在此基础上对信号输出电路进行双冗余设计，本发明采用两个FPGA作为核心控制芯片，分别独立的对输入的双冗余信号进行逻辑判断和计算，两者独立运行，互不干扰，具有低成本、低功耗、资源丰富、稳定性强，其供电电源及输入、输出均相互独立的特点，极大提高了设备运行可靠性，可有效提高船舶安全稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN118112482A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410267565.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及磁场测量技术领域，尤其涉及一种三分量磁传感器校正方法，首先建立与三分量平行环的三个磁场方向平行的X轴、Y轴、Z轴的三维直角坐标系，再将三分量磁传感器内置于三分量平行环，并使三分量磁传感器的方形外壳相邻的三条边分别与X轴、Y轴、Z轴平行，再使三分量平行环单独给三分量磁传感器X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的磁场,获取第一线圈所测值与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K1、K2和K3,第二线圈与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K4、K5和K6，第三线圈与在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向的误差系数K7、K8和K9，最终通过误差系数K1~K9便可对三分量磁传感器进行校正，降低三分量磁传感器的校正难度。
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公开(公告)号：CN118226360A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410267572.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种三分量磁传感器转向差校准系统及方法，包括旋转座、屏蔽筒和校准装置；旋转座包括三轴旋转台和底座，底座安装于三轴旋转台，屏蔽筒设于底座，屏蔽筒内具有屏蔽腔；校准装置包括三维线圈、姿态仪、三轴云台和驱动机构，三维线圈设于屏蔽腔，姿态仪设于三维线圈，三轴云台设于三维线圈内，驱动机构设于底座，驱动机构伸入屏蔽腔内与三轴云台连接。本发明能够屏蔽掉地磁，在屏蔽腔内对三分量磁传感器进行校准，可避免地磁对校准的影响，提高了校准精度，并且本申请在校准三分量磁传感器正交度后，其转向差也得到了校准，无需采用传感器本体的万向平衡调节机构，大大提高了设备精度和可靠性，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN118549872A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410267570.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提出基于三端式磁通门传感器的磁场测量校正系统，其主要包括磁场测量和给定标准磁场校正测量准度等两个功能，其包括三个三端式磁通门探头、激励单元、信号处理模组以及校准模组，三个三端式磁通门探头并联形成两个激励端子以及三个信号端子，激励单元与激励端子电连接，用于产生激励信号；信号处理模组与三个信号端子电连接，接收并处理三端式磁通门探头产生的磁信号；校准模组与三个信号端子电连接，用于提供校准信号。目前已知的方案中在不影响测量性能的前提下，完成以上两个功能至少需要13芯电缆线与传感器电连接，而本方案仅需5芯，大幅度减少了端子的数量，进而降低了线缆的使用成本，提升本系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118112481A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410267562.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明涉及磁场测量技术领域，尤其涉及一种三轴控制云台，包括安装座、第一驱动模块、转动座、第二驱动模块、旋转台和第三驱动模块，转动座绕第二转轴转动连接于安装座，第一驱动模块可驱动安装座绕第一转轴旋转，旋转台绕第三转轴转动连接于转动座，其中，第一转轴、第二转轴和第三转轴分别与X轴方向、Y轴方向和Z轴方向平行，磁传感器通过固定于旋转台，在进行磁传感器的方向调节时，第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块通过分别驱动安装座、转动座和旋转台转动，即可实现对磁传感器在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的调节，进而实现磁传感器的自动调节，有效提升磁传感器的调节效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118367837A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410452286.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
IPC: H02P23/00 , H02P25/098
Abstract: 本发明公开的一种基于神经网络算法的开关磁阻电机控制方法，首先根据电机功率和启动时间确定电机的额定转速，在有限元分析软件中对电机进行建模分析得到电机的电磁参数，通过有限元分析电机在不同斩波电流下的输出转矩，确定斩波电流幅值，在此基础上以最大平均输出转矩与转矩电流比的乘积最大为目标，通过有限元仿真扫描得到最优的开通、关断角度，得到一组以电机转速为输入，开通、关断角度为输出的非线性映射，通过BP神经网络学习算法进行拟合，得到各转速下的最优控制曲线，最后通过该曲线调节控制参数，控制电机运行；本发明方法通过灵活调节控制参数，简化了控制模型，而且输出转矩更高、转矩脉动更小。
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公开(公告)号：CN118030779A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410156567.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明提出的电缆接头夹持器，其包括麻绳连接件，所述麻绳连接件上固定有连接球头，电缆夹持件，包括固定部件以及铰接部件，所述铰接部件与所述固定部件铰接，且一端与所述固定部件端部形成夹持电缆的夹持端，另一端伸至所述固定部件一侧，与所述固定部件合围形成允许所述连接球头嵌入或脱出的连接部，所述连接球头嵌入所述连接部时，限制所述铰接部件相对所述固定部件转动，以维持所述夹持端夹持电缆，在使用时，只需将连接球头嵌入所述连接部，使电缆夹持件与所述麻绳连接件实现连接的同时，限制所述铰接部件相对所述固定部件转动，以维持所述夹持端夹持电缆，整个连接过程操作简单，无需进行复杂的捆绑或缠绕，能够提升电缆牵引效率。
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公开(公告)号：CN222630719U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420451718.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本实用新型涉及电缆卷放技术领域，尤其涉及一种电缆收放导向装置，包括固定座、第一导向轮组、第二导向轮组和支撑单元，第一导向轮组和第二导向轮组均转动连接于固定座，且第一导向轮组和第二导向轮组相对设置且形成夹持间隙，电缆的收放工作时，电缆穿过夹持间隙，由第一导向轮组和第二导向轮组进行夹持，电缆收放过程中，第一导向轮组和第二导向轮组对电缆的收放进行导向，支撑单元通过设置于第一导向轮组和第二导向轮组的两侧，可对电缆进行支撑，从而可避免电缆滑落，提升电缆导向过程中的稳定性，通过导向装置的设置，可有效为电缆的收放工作提供导向，从而减轻电缆收放过程消耗的人力，为电缆的收放提供方便。
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公开(公告)号：CN221725256U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420270009.3
申请日：2024-02-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种水下磁传感器，包括：壳体、磁传感器以及调整组件，壳体的内部中空，磁传感器内置于壳体，且磁传感器的中心线与壳体的中心线同轴设置，并可相对壳体转动，调整组件包括调整件和驱动件，调整件的一端连接于磁传感器、另一端转动连接于壳体，驱动件与壳体和调整件均相连接，用于驱动调整件和磁传感器相对壳体绕其轴线转动。本实用新型能因通过手动旋转的调整方式来对水下磁传感器相对地球磁场的安装角度进行确定和调整，从而导致使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN221440032U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420266138.5
申请日：2024-02-03
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆收放装置，包括：底板、转动支架、电缆盘以及驱动组件，转动支架连接于底板，并开设有绕缆腔，电缆盘可拆卸内置于绕缆腔，并可相对转动支架转动，驱动组件包括安装板和驱动件，安装板的一端与底板转动连接，另一端与转动支架可拆卸连接，驱动件具有固定端和转动端，驱动件的固定端可拆卸连接于安装板、转动端与电缆盘传动连接，并可带动电缆盘绕其自身轴线转动，用于收放电缆。本实用新型能解决因使用中电动机箱经过长期的使用后需要定期进行维护和检修，但电动机箱的拆卸和安装非常不方便的问题。
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