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公开(公告)号：CN117739989A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794558.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人导航方法和装置，所述方法包括采集环境数据，根据所述环境数据结合语义信息，识别机器人所处的环境状态；根据机器人所处的环境状态，对机器人的行动模式进行决策，得到机器人的当前行动模式；根据所述当前行动模式，生成目标函数；结合目标函数和各约束函数，建立路径规划模型；求解所述路径规划模型，得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前，先识别机器人所处的环境状态，再根据环境状态确定机器人的行动模式，从而使机器人能够适应动态环境的变化，提高机器人的自适应性，以应对各种场景。
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公开(公告)号：CN117226202A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311286282.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域，提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备，包括：一体化工作平台，所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域，所述一体化工作平台的内部设置有控制区域；所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成，所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节，所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中，大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题；配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制；采用半导体激光器焊接，能够实现高精度的锡焊，具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号：CN117563960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311640799.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。
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公开(公告)号：CN117177448A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120946.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种应用于印制电路板的精密锡膏喷印设备，包括喷印设备整体、喷印工作台、电气柜、上位机显示器和设备机架及外壳；所述喷印设备整体的中部固定连接有安装固定板，所述安装固定板7的顶部固定连接有喷印工作台，所述喷印工作台的中部纵向依次设置有X轴直线模组和X轴驱动电机。通过相机识别定位印制电路板Mark点，再与导入上位机的印制电路板Gerber焊盘位置坐标点进行坐标转换，并通过X、Y、Z直线模组配合运动控制喷射阀按设置的工艺路径进行喷锡，解决了现有SMT生产中由于锡膏涂覆量过多或者漏印而导致的印刷缺陷，从而保证加工产品机械和电气性能，相较传统印刷技术。
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公开(公告)号：CN117739990A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794702.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检机器人导航方法和装置，方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线；在巡检机器人按照所述巡检路线进行巡检过程中，采集环境的图像数据，从图像数据中识别到环境中的障碍物，根据巡检机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整巡检机器人的运动轨迹，以实现巡检机器人的避障。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，在机器人巡检过程中检测障碍物，以调整巡检机器人的运动轨迹实现避障，从而能够使巡检机器人精确避开障碍物，并通过路径规划得到合适的规划路径，以确保巡检机器人的巡检速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733854A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311794706.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种复合机器人运维管理方法和装置，所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置，为相应机器人分配对应的任务；并为机器人指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、起点和终点，使用路径规划算法规划得到行进路线；机器人按照所述行进路线行进，在行进过程中，根据机器人的实时位置和障碍物所在位置，调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理，并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内，从而为机器人规划合适的路径，以提高机器人的效率，确保紧急任务被及时处理。
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公开(公告)号：CN117367595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311429742.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G01J5/20 , G01J5/0806 , G01J5/24 , B23K3/08 , B23K1/005
Abstract: 本发明提供一种用于精密激光锡焊装备的红外辐射测温仪，包括光学结构、电路结构和巴特沃斯低通滤波器部分，所述光学结构组成部分分为光学元件和光学器件，且光学器件包括工业CCD相机与激光光学指示器组件、激光器和红外测温仪，所述激光器发生的光束通过光学元件系统后形成无影光，红外辐射光束、激光器发出光束在一定区域内同轴传输，该红外辐射测温仪内部设置有巴特沃斯滤波器，能够将红外辐射光路与激光光路同轴，实现测量光路与被测焊点垂直，提高了测量的精度，消除了测量视场不能完全覆盖焊点带来的误差；利用高速模数转换电路与FPGA控制运算与USB3.0高速通信实现温度的采集计算和传输。
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公开(公告)号：CN117359037A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416300.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本申请涉及激光焊接技术领域，公开了一种激光植球缺陷修复去锡一体化装置及激光焊接方法，包括支架，用作整个装置的支撑；三个多轴平台，其中一个所述多轴平台外侧安装有激光器，所述激光器底端安装有锡球喷射装置，所述锡球喷射装置一侧安装有氮气输送装置；其中两个所述多轴平台分别固定连接在所述支架两端，另一个所述多轴平台通过滑动组块和顶部所述多轴平台相连。通过激光器发射红外光加热熔化锡球，再由氮气将熔化后的锡球吹落至焊盘上，冷却后形成完整焊点；对于焊接不合格的缺陷焊点可由激光二次加热熔化，再通过氮气吹离焊料，从而实现二次植球焊接，极大地提高了植球焊接的精度与效率。
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公开(公告)号：CN117742337A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311795004.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供了一种巡检路线控制方法和装置。所述方法包括：使用激光雷达传感器获取环境的距离信息，根据所述距离信息构建环境地图；使用摄像头采集环境的图像数据，从所述图像数据中识别到环境中的障碍物；在所述环境地图中指定相应的起点和终点，基于所述环境地图、障碍物、起点和终点，使用路径规划算法规划得到巡检路线，以便于巡检装置按照所述巡检路线进行巡检。本发明通过使用路径规划算法规划巡检路线，相对现有技术中使用固定的巡检路线而言更加灵活，能够快速适应实时环境变化，从而具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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