一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法

    公开(公告)号:CN119739040A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411910279.7

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种输入受限下分数阶智能体群的有限时间协作方法,包括以下步骤:将分数阶智能体与时变信号、系统中其余智能体间的信息流动刻画为有向图,利用代数图论将信息交互表征为代数形式;建立时变信号的分数阶动力学模型,利用有限时间估计方法,使得每个智能体获取所分配的时变信号的实时估计;基于构建的有向图和获得的时变信号的实时估计,利用有限时间分布式估计方法,使得每个智能体获得平均时变信号的实时估计;基于获得的平均时变信号的实时估计,设计有限时间输入受限控制策略,实现分布式平均跟踪。与现有技术相比,本发明所给出的控制方法适用于分数阶系统,解除了时间约束与输入受限之间的制约关系,保障了分布式平均跟踪。

    一种电子商务数据处理方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN118691361B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202410568482.4

    申请日:2024-05-09

    Inventor: 肖滢

    Abstract: 本发明公开了一种电子商务数据处理方法、装置、介质和设备,方法包括:基于目标领域的预设关键特征筛选出至少一个目标店铺;根据每个历史用户相对目标领域的忠诚度建立至少一个历史用户群组;将待购用户添加进适配度最高的目标历史用户群组;根据目标历史用户群组内针对待购用户所发布搜索信息的反馈数据生成对应的推荐店铺和/或推荐商品。本发明将对目标领域忠诚度较高的新老用户作为目标用户,通过转换推荐模式,提高了推荐结果的针对性,节约了用户的购物时间,提高购物体验;同时为目标店铺增加了与定位相匹配的用户数量,而且通过群组引导增加了目标用户的购物黏性,提高目标店铺的成单概率,减少后续退货、售后等风险。

    基于孪生神经网络融合的地面塌陷监测方法和系统

    公开(公告)号:CN119399633A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411602725.8

    申请日:2024-11-11

    Inventor: 邵世维

    Abstract: 本申请涉及地面塌陷监测技术领域,更具体地,涉及一种基于孪生神经网络融合的地面塌陷监测方法,所述方法包括:获取地面塌陷的监测范围,并布设控制点和标靶点;获取实时InSAR扫描图像,并对其第一预处理,得到InSAR塌陷场图像;获取若干实时3D局部扫描图像,并对其第二预处理,通过孪生神经网络对其处理获取若干3D局部塌陷场图像;制定权重规则,并依照权重规则对若干3D局部塌陷场图像权重标记后拼接,得到带有权重标记的3D全局塌陷场图像;通过孪生神经网络对InSAR塌陷场图像和带有权重标记的3D全局塌陷场图像拼接,得到InSAR无缝塌陷场融合图像,并对其监测,获取监测结果。该方法可以弥补单一技术手段的不足,实现对地面塌陷的高精度和全覆盖的监测。

    一种医疗器皿缺陷检测仪
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118936797A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411222932.0

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种医疗器皿缺陷检测仪,涉及医疗器皿检测技术领域,包括工作台、气密性检测仪和医疗器皿本体,还包括:检测设备,其设置于工作台上,用于对医疗器皿本体的密封性进行检测;上料结构,其设置于工作台上,用于对医疗器皿本体进行安全放置;其中,检测设备包括气密性检测工装,气密性检测工装安装于工作台的顶部,气密性检测工装的顶部安装有第一气压缸,第一气压缸的底端安装有连接件,工作台的顶部安装有固定件,气密性检测工装通过线路与气密性检测仪连接;其中,上料结构包括伺服电机,伺服电机安装于工作台的内部,通过将医疗器皿本体将放料仓的位置进行放置,能够提升工作人员操作的安全性。

    一种自动化控制实验装置的平面台架

    公开(公告)号:CN118847250A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410921920.0

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本申请涉及实验装置技术领域,提供了一种自动化控制实验装置的平面台架,包括第一支撑台,所述第一支撑台的上表面固定连接有支撑柱,所述支撑柱的外壁固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的内壁固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的外壁转动连接在第一连接块的内壁。通过第一液压杆的输出端带动第二连接架在第一连接架与第三连接架内滑动,进而使添加管插入到试管内,并通过第二液压杆推动第一限位架进行移动,使推动杆在添加管内滑动,进而将溶液滴入到试管内,通过第一电机带动第一齿轮使齿环进行转动,进而带动转动盘进行转动,进而带动添加管进行移动,对试管内依次添加的效果。

    结合视觉和语言指令引导的机器人抓取方法、装置

    公开(公告)号:CN118721192A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410842147.9

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本申请公开了一种结合视觉和语言指令引导的机器人抓取方法及装置,属于机器人抓取领域,该方法包括:获取目标场景的RGB图像以及对应的视觉特征,获取目标对象输入的语言指令以及语言指令对应的文本特征;在目标场景中的待抓取对象的语言指令无法匹配到目标指令的情况下,基于SAM模型得到待抓取对象的掩码,其中,目标指令为预先设置的自然语言指令;融合RGB图像的视觉特征与掩码的视觉特征得到融合视觉特征,对齐融合视觉特征与文本特征得到对齐结果;基于对齐结果生成抓取信息,控制机器人按照抓取信息执行抓取操作,其中,抓取信息包括抓取点、抓取角度、抓取宽度。本申请采用SAM模型生成精确掩码,并对掩码进行特征提取,结合视觉与语言指令对机器人的抓取操作进行引导,提高了机器人抓取操作的抓取精度及通用性。

    一种智能制造用工件供料设备

    公开(公告)号:CN118289447B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410596636.0

    申请日:2024-05-14

    Inventor: 李智 柴艺 兰清

    Abstract: 本发明涉及工件供料领域,具体的说是一种智能制造用工件供料设备,包括输料盘,输料盘的下端设置有驱动组件,输料盘的上端设置有推料组件,输料盘的一端设置有出料组件,输料盘的另一端设置有上料组件,驱动组件包括锥槽,锥槽开设在输料盘的上表面上,输料盘的底部中心处固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端固定连接有转轴,通过导向弧条引导工件呈小角度移动到弧形条外侧,通过推料条推动工件较长的侧壁使工件与推料条平行,工件滑入出料口落入出料框内部的斜槽中,通过斜槽引导工件呈直线落在下端设置的传送带上,进而使落在传送带上的工件角度保持一致,这样的调节防止快速且成本低于自动换的机械设备。

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