基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台

    公开(公告)号:CN114018918A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111249990.9

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明属于水下激光焊接相关技术领域,其公开了一种基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台,所述实验平台包括水箱支架组件、工件装夹移动组件、焊接模块、监测组件、排水组件及水箱;所述水箱支架组件为上下两层的框架结构,其包括自上而下设置且相连接的水箱安装保护支架及水箱连接支撑架,所述水箱设置在所述水箱安装保护支架上,所述监测组件设置在所述水箱连接支撑架上;所述工件装夹移动组件设置在所述水箱内,所述排水组件连接于所述焊接模块,所述焊接模块邻近所述工件装夹移动组件设置。本发明提高了集成度,结构简单,适用性较强。

    基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台

    公开(公告)号:CN114018918B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111249990.9

    申请日:2021-10-26

    Abstract: 本发明属于水下激光焊接相关技术领域,其公开了一种基于多传感信号的水下局部干法激光焊接监测实验平台,所述实验平台包括水箱支架组件、工件装夹移动组件、焊接模块、监测组件、排水组件及水箱;所述水箱支架组件为上下两层的框架结构,其包括自上而下设置且相连接的水箱安装保护支架及水箱连接支撑架,所述水箱设置在所述水箱安装保护支架上,所述监测组件设置在所述水箱连接支撑架上;所述工件装夹移动组件设置在所述水箱内,所述排水组件连接于所述焊接模块,所述焊接模块邻近所述工件装夹移动组件设置。本发明提高了集成度,结构简单,适用性较强。

    一种软枪管的激光-MIG复合焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN119237934A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411383449.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明属于但不限于焊接技术领域,尤其涉及一种软枪管的激光‑MIG复合焊接装置及方法,分为激光焊接头、焊枪、三维调整结构件,包括型材、光纤、接口底座、QP接口、光纤接头过渡件、主体连接块、安装连接件、铜镜底座、反射铜镜、可调节螺栓、双层挡镜、双层气刀、焊丝、焊枪枪头、调节连接块、角度调整件、X轴调整滑块、Y轴调整滑块、转向连接件、Z轴调整滑块、软枪管、送丝装置、水气路接头、焊枪连接件。本发明将管路集中在激光头与焊枪内部,避免管线复杂带来的焊接过程中易出现的干涉问题,同时设计耐高温高功率的光学元件,实现高功率激光‑MIG复合焊接装备的设计。该装备能够实现在狭小空间内的高效高质量焊接。

    一种可调环形光斑建模方法及系统

    公开(公告)号:CN119115204A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411459803.3

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明属于但不限于激光焊接数值模拟技术领域,尤其涉及一种可调环形光斑建模方法及系统,包括:将中心光束和外环光束进行离散化,生成中心光束在点焦面的点,生成在一定范围内满足高斯分布的点,以此点为直母线上的一点,据此生成直母线;生成外环光束在环焦面的点,生成一定范围的符合高斯分布的点,将生成的点扩展到外环区域,根据变换后的坐标及外环光束和中心光束的合束面的半径,算出在合束面的与环焦面对应的坐标;根据每个生成的点,以此点到中心的距离为半径,生成一定圆形间隔的点;记录生成的点的位置与方向,并给每束离散的光赋予一定的能量。

    一种90°转角导丝机构及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119035777A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411326779.6

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明属于但不限于焊接装备技术领域,尤其涉及一种90°转角导丝机构及方法,包括导丝组件、导丝轮组件、导丝嘴、压紧轮组件、三轮校直轮组;导丝组件包括U型槽导丝轮、导丝轮底座、轴承、主轴、压片;压紧轮组包括压紧轮座以及压紧轮,三轮校直轮组包括校直轮底座、校直轮外壳、校直轮长轴、校直轮短轴、调节螺杆、螺杆固定件、调整滑块。本发明通过将焊丝以垂直于焊接方向的方式导入焊接区,不仅可以实现更精确的焊丝定位,还能确保焊丝在焊接过程中稳定供应,减少焊丝弯折带来的负面影响。本发明能够显著提升焊接的稳定性和一致性,特别适用于需要高精度焊接的应用场景。90°导丝结构具有良好的适应性,能够根据不同焊接需求进行调节和优化。

    一种基于3D点云的实时焊缝跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118875432A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411146561.2

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明属于焊缝跟踪技术领域,公开了一种基于3D点云的实时焊缝跟踪方法及系统,根据前面的焊缝点来对异常点进行一个预测替代,可以提升焊缝跟踪的精度。以往的焊缝跟踪往往忽略了焊接起始点和终点的判定问题,当实时焊接中出现无效点时,会产生焊缝终点的误判问题,对于焊接起始点,以往的焊缝跟踪忽略了机器人由开始位置到起始点的位姿变换问题。本发明在起始点和终点处都进行了处理,且用改进B样条拟合消除了实时路径拟合时的端点连接不平滑问题,使整个焊缝跟踪流程自动化程度更高,减少了许多需要人工示教的地方,对焊缝终点误判问题提出了解决方案。

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