公开(公告)号：CN118875432A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411146561.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  肖鲲鹏 ,  舒乐时 ,  耿韶宁 ,  周念 ,  倪筱娴 ,  杨露

IPC: B23K9/127 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于焊缝跟踪技术领域，公开了一种基于3D点云的实时焊缝跟踪方法及系统，根据前面的焊缝点来对异常点进行一个预测替代，可以提升焊缝跟踪的精度。以往的焊缝跟踪往往忽略了焊接起始点和终点的判定问题，当实时焊接中出现无效点时，会产生焊缝终点的误判问题，对于焊接起始点，以往的焊缝跟踪忽略了机器人由开始位置到起始点的位姿变换问题。本发明在起始点和终点处都进行了处理，且用改进B样条拟合消除了实时路径拟合时的端点连接不平滑问题，使整个焊缝跟踪流程自动化程度更高，减少了许多需要人工示教的地方，对焊缝终点误判问题提出了解决方案。

公开(公告)号：CN118455746A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410779601.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  周念 ,  舒乐时 ,  曾玲 ,  耿韶宁 ,  杨露 ,  倪筱娴

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光和电弧复合摆动的焊接装置，包括焊枪、激光头、连接组件、光丝间距调整组件、电机驱动组件和角度调整组件；连接组件包括法兰连接柱、主体肋板、摆动焊枪主体连接板和激光头连接板，摆动焊枪主体连接板连接有光丝间距调整组件和电机驱动组件，激光头连接板上固定有激光头；角度调整组件连接在电机驱动组件，焊枪固定在角度调整组件上；本发明将激光摆动和电弧摆动，获得激光和电弧复合热源，充分发挥了激光和电弧复合焊接和摆动焊接的优势；同时通过增大熔宽来增加焊接工艺的可接受焊缝间隙和提高工件装配的容错性；通过搅拌熔池改变熔池流动行为使焊缝中的金属元素分布更加均匀；通过热源复合增大热输入，增加熔深。