公开(公告)号：CN116423041A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310247134.2

申请日：2023-03-15

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  杨露 ,  耿韶宁 ,  秦应雄 ,  李硕 ,  王建庄

IPC: B23K26/073 ,  B23K26/24

Abstract: 本发明公开了一种轴向点环多焦点激光焊接方法，属于激光焊接技术领域。相比于传统焊接方法中，点环激光束的中心光束焦平面、环光束焦平面、合束面通常是重合的情况，本发明中点环激光束由束腰形分布的中心光束和倒锥形分布的环光束耦合而成，且通过光学元件整形后的点环激光束的中心光束焦平面位于环光束焦平面下方，中心光束光斑与环光束光斑在中心光束焦平面下方的合束面处重叠。如此，通过合束面光斑维持熔深，中心光束焦平面中心光斑贯通坍塌时的小孔与气泡，外环光斑支撑小孔中部，环光束焦平面环光斑维持小孔开口，可有效降低高功率激光焊接小孔坍塌频率，稳定焊接过程，抑制焊缝气孔缺陷。

公开(公告)号：CN119115204A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411459803.3

申请日：2024-10-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 耿韶宁 ,  熊锦鸿 ,  王逸麟 ,  舒乐时 ,  杨露 ,  蒋平

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/073 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明属于但不限于激光焊接数值模拟技术领域，尤其涉及一种可调环形光斑建模方法及系统，包括：将中心光束和外环光束进行离散化，生成中心光束在点焦面的点，生成在一定范围内满足高斯分布的点，以此点为直母线上的一点，据此生成直母线；生成外环光束在环焦面的点，生成一定范围的符合高斯分布的点，将生成的点扩展到外环区域，根据变换后的坐标及外环光束和中心光束的合束面的半径，算出在合束面的与环焦面对应的坐标；根据每个生成的点，以此点到中心的距离为半径，生成一定圆形间隔的点；记录生成的点的位置与方向，并给每束离散的光赋予一定的能量。

公开(公告)号：CN118875432A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411146561.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  肖鲲鹏 ,  舒乐时 ,  耿韶宁 ,  周念 ,  倪筱娴 ,  杨露

IPC: B23K9/127 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于焊缝跟踪技术领域，公开了一种基于3D点云的实时焊缝跟踪方法及系统，根据前面的焊缝点来对异常点进行一个预测替代，可以提升焊缝跟踪的精度。以往的焊缝跟踪往往忽略了焊接起始点和终点的判定问题，当实时焊接中出现无效点时，会产生焊缝终点的误判问题，对于焊接起始点，以往的焊缝跟踪忽略了机器人由开始位置到起始点的位姿变换问题。本发明在起始点和终点处都进行了处理，且用改进B样条拟合消除了实时路径拟合时的端点连接不平滑问题，使整个焊缝跟踪流程自动化程度更高，减少了许多需要人工示教的地方，对焊缝终点误判问题提出了解决方案。

公开(公告)号：CN118455746A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410779601.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 蒋平 ,  周念 ,  舒乐时 ,  曾玲 ,  耿韶宁 ,  杨露 ,  倪筱娴

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种激光和电弧复合摆动的焊接装置，包括焊枪、激光头、连接组件、光丝间距调整组件、电机驱动组件和角度调整组件；连接组件包括法兰连接柱、主体肋板、摆动焊枪主体连接板和激光头连接板，摆动焊枪主体连接板连接有光丝间距调整组件和电机驱动组件，激光头连接板上固定有激光头；角度调整组件连接在电机驱动组件，焊枪固定在角度调整组件上；本发明将激光摆动和电弧摆动，获得激光和电弧复合热源，充分发挥了激光和电弧复合焊接和摆动焊接的优势；同时通过增大熔宽来增加焊接工艺的可接受焊缝间隙和提高工件装配的容错性；通过搅拌熔池改变熔池流动行为使焊缝中的金属元素分布更加均匀；通过热源复合增大热输入，增加熔深。

公开(公告)号：CN102868324B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201210330069.1

申请日：2012-09-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 章佳锋 ,  刘文 ,  杨露 ,  王双保 ,  官成钢

IPC: H02S10/12 ,  H02S40/22

CPC classification number: Y02E10/52 ,  Y02E10/725

Abstract: 本发明公开了一种反射式聚光聚风单元、太阳能风能一体发电组件及系统，聚光聚风单元包括反射聚光器、位于反射聚光器外围且与反射聚光器构成环形聚风风道的聚风罩；聚风罩的内径大于反射聚光器的外径；反射聚光器包括反射镜和与反射镜的中心线呈平行放置的导风侧壁；导风侧壁与反射镜的开口沿相连且朝反射镜的底部方向延伸。本发明提高了单位发电组件对可再生能源的利用效率；通过反射聚光单元将太阳光汇聚至光伏发电模块后进行光伏发电；同时还可以将风能浓缩后引导给风能发电模块进行聚风风能发电，利用有效的风能汇聚效应使得风能发电机发电更高效，从而提高整个系统的效率和平均有效发电时间。

公开(公告)号：CN102868324A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201210330069.1

申请日：2012-09-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 章佳锋 ,  刘文 ,  杨露 ,  王双保 ,  官成钢

IPC: H02N6/00 ,  H01L31/052 ,  F03D9/00

CPC classification number: Y02E10/52 ,  Y02E10/725

Abstract: 本发明公开了一种反射式聚光聚风单元、太阳能风能一体发电组件及系统，聚光聚风单元包括反射聚光器、位于反射聚光器外围且与反射聚光器构成环形聚风风道的聚风罩；聚风罩的内径大于反射聚光器的外径；反射聚光器包括反射镜和与反射镜的中心线呈平行放置的导风侧壁；导风侧壁与反射镜的开口沿相连且朝反射镜的底部方向延伸。本发明提高了单位发电组件对可再生能源的利用效率；通过反射聚光单元将太阳光汇聚至光伏发电模块后进行光伏发电；同时还可以将风能浓缩后引导给风能发电模块进行聚风风能发电，利用有效的风能汇聚效应使得风能发电机发电更高效，从而提高整个系统的效率和平均有效发电时间。