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公开(公告)号:CN115569785A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211150461.8
申请日:2022-09-21
Applicant: 中交基础设施养护集团有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人,包括卷扬机系统、机器人本体、移动控制终端,机器人本体上设置倾角传感器,卷扬机系统的钢缆通过设置在机器人本体上的钩锁进行连接牵引,机器人本体上作为朝向喷涂作业面的一面的四周对称设置全向主动轮组和万向从动轮组,在钢缆的牵引作用下,实时由倾角传感器的数据作为依据,帮助机器人本体实现横向移动及竖向保持功能,配合设置的负压风扇组使机器人本体吸附在喷涂作业面处,保持喷涂距离和喷涂设备稳定,同时起到促进喷涂作业面处空气流通、加快风干的作用,设置的移动控制终端、电控柜与全向主动轮组的驱动端、负压风扇组、喷涂装置、倾角传感器电连接,实现对喷涂机器人的喷涂作业过程的远程控制。
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公开(公告)号:CN113149585B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110180919.3
申请日:2021-02-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能混凝土,所述高性能混凝土包括淤泥人工砂石,含所述淤泥人工砂石的所述高性能混凝土由质量分数为:所述人工石35‑41份、所述人工细砂51‑56份、所述人工粗砂33‑39份,水泥97‑103份、硅灰17‑22份、矿粉0‑38份、粉煤灰0‑38份、干化淤泥9‑12份、减水剂3.5‑3.9份、钢纤维21‑24份和水24‑26份组成。本发明具所得混凝土强度高,工艺、成本、原材料获取等均强于普通C30混凝土,可广泛应用于混凝土材料制备技术领域。
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公开(公告)号:CN112624644B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202011383529.8
申请日:2020-12-01
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。
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公开(公告)号:CN110093869A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910379891.9
申请日:2019-05-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
IPC: E01D24/00
Abstract: 本发明涉及一种基于移动支撑的桥梁下放拆除装置,所述桥梁下放拆除装置包括吊装升降机构、两组拼接式支撑架和两组连接支撑横梁,所述吊装升降机构安装在连接支撑横梁上;所述两组拼接式支撑架对称布置在支撑横梁两端的下方,所述两组拼接式支撑架与支撑横梁两端可拆卸固定连接;所述桥梁下放拆除装置还包括有移动运输机构,用于移动和承载拼接式支撑架和拆除后的梁体。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明占路施工时间少、交通影响小,能够安全、快速的完成桥梁的拆除和拆除件的运输,装置适用性广,使用时粉尘污染少。
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公开(公告)号:CN112624644A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011383529.8
申请日:2020-12-01
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种功能梯度型淤泥造生态人工砂石制备方法,其具体为:将淤泥经过滤后与生石灰搅拌得到A混合物,静置至A混合物干化,然后粉磨成颗粒状;将颗粒状的A混合物与水泥、脱硫石膏、活性偏高岭土混合得到B混合物,将B混合物造粒成球后进行洒水养护,得到C料球;在C料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后得到D料球;将水泥、硅灰、矿粉混合制成E混合物,将D料球和E混合物混合后造粒成球,完成后洒水养护,得到F料球;在F料球表面喷洒混凝土防护材料,自然养护后即得。本发明采用江河湖海淤泥作原料,且不用经过高温焙烧,不仅实现了资源再利用,还减少了传统制备方法所需的高能耗。
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公开(公告)号:CN112554040A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011399185.X
申请日:2020-12-03
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司 , 四川成渝高速公路股份有限公司成渝分公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应日常运营荷载纵向位移响应的桥梁抗震阻尼器,包括:速度锁定装置,其水平设置且一端与桥塔的横梁销接;阻尼装置,其与速度锁定装置平行,所述阻尼装置的一端与主梁销接,另一端通过串联连接件与速度锁定装置的另一端固定连接;其中,速度锁定装置设置为用于适应日常运营荷载下主梁与桥塔的相对位移,阻尼装置设置为用于在外部荷载超出预设阈值时限制主梁与桥塔的相对位移。本发明在日常运营荷载下,阻尼装置不工作,通过速度锁定装置对梁体位移进行自适应,减少了对阻尼装置的磨损;在地震、刹车等冲击性荷载下,速度锁定装置锁死,阻尼装置快速响应对梁体位移产生阻尼力,实现对高频、快速、大幅度位移的良好抑制效果。
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公开(公告)号:CN115595877A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211227784.2
申请日:2022-10-09
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司(CN) , 武汉小湖自动化科技发展有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种斜拉索检测机器人,包括:攀爬框架,其套设在斜拉索外部;配重框架,其通过锁定机构与攀爬框架相邻的侧边铰接,锁定机构用于调节两个平面框架间的夹角;驱动机构,其包括四个驱动单元,其分布在攀爬框架的四周,任一驱动单元向内压紧斜拉索并沿其长度方向移动;视觉检测系统,其设置在攀爬框架上并采集斜拉索的图像数据;控制系统,其设置在配重框架上;当驱动机构与斜拉索相对静止时,斜拉索检测机器人通过重力自锁在斜拉索上。本发明通过锁定机构调节平面框架间的夹角来调节机器人重心的位置,从而实现机器人在静止状态下的重力自锁,配合驱动机构和控制系统解决了现有技术中斜拉索检测设备载重能力小,攀爬角度受限等问题。
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公开(公告)号:CN113149585A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110180919.3
申请日:2021-02-08
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能混凝土,所述高性能混凝土包括淤泥人工砂石,含所述淤泥人工砂石的所述高性能混凝土由质量分数为:所述人工石35‑41份、所述人工细砂51‑56份、所述人工粗砂33‑39份,水泥97‑103份、硅灰17‑22份、矿粉0‑38份、粉煤灰0‑38份、干化淤泥9‑12份、减水剂3.5‑3.9份、钢纤维21‑24份和水24‑26份组成。本发明具所得混凝土强度高,工艺、成本、原材料获取等均强于普通C30混凝土,可广泛应用于混凝土材料制备技术领域。
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公开(公告)号:CN113062234A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110292114.8
申请日:2021-03-18
Applicant: 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于涵道风扇的套箍式拉吊索快速缠包装置,包括机架,其环状套设在待缠包的拉吊索上,且所述机架在动力装置的带动下可绕所述拉吊索外周做螺旋移动;缠包装置,其包括缠包带支架和缠包支座,所述缠包带支架上预先缠绕有缠包带,所述缠包支座设置在所述机架上;所述缠包装置随所述机架1螺旋移动将所述缠包带缠绕在拉吊索上;供电装置,其与所述动力装置电性连接。本发明结构简单效果显著,缠绕速度快、覆盖紧密且有效,不仅可模拟人工自动完成缠包任务,避免人工高空作业,还解决了缠包带粘贴力不足的问题。
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公开(公告)号:CN111957476A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010768649.3
申请日:2020-08-03
Applicant: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁自动涂装系统及其施工方法,包括:运输车、空压系统、盛料系统、控制系统、升降系统、轨道系统和喷涂系统;运输车用于所述桥梁自动涂装系统的移动;空压系统通过供气管路连接盛料系统,盛料系统通过供料管路连接喷涂系统;空压系统通过压缩空气将盛料系统的涂料通过喷涂系统喷涂至墙面;轨道系统固定设置于升降系统的顶端且通过升降系统调整轨道系统的高度,轨道系统竖向朝着墙面设置以使得设置于轨道系统上的所述喷涂系统沿轨道系统竖向移动。本发明具有机动性强、自动化程度高、作业高度大、适用性强等优点,可广泛应用于桥梁施工领域。
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