-
公开(公告)号：CN119027764A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410918400.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种停止线融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标停止线的采集数据集，得到多条采集停止线；计算每条采集停止线的方向向量，得到方向向量集；基于上述方向向量集，计算上述多条采集停止线对应的置信度；将上述置信度大于预设置信度阈值的采集停止线进行融合，生成融合后的停止线。本发明通过计算多条采集停止线的置信度，从而将多次采集的停止线中置信度低于预设阈值的采集停止线剔除，从而大大的提高了目标停止线在自动驾驶场景中的准确性，进而大大的提高了车辆行驶过程中的安全性，提升了用户的乘驾体验。
-
公开(公告)号：CN119027661A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410918173.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图分割算法的众包地图成图方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待处理道路的GPS信号校准后的视觉里程计测量数据；基于回环检测算法得到所述视觉里程计测量数据中的各行驶轨迹的回环匹配结果；根据所述回环匹配结果构建有权无向图；基于LDG算法对所述有权无向图进行分割，得到多个分割子图；根据多个所述分割子图生成待处理道路的电子地图；因此本发明可在尽可能减少信息损失及缓解计算压力的前提下建立一定采集范围内保持全局一致性的电子地图。
-
公开(公告)号：CN112418193B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084326.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别方法及系统，包括：获取每一条车道线的线形点和车辆轨迹点数据，所述每一条车道线的线形点和车辆的轨迹点数据均具有正确的点序；对于任一条车道线，提取所述任一条车道线上的多个线形点采样点；根据每一个采样点与其附近的轨迹点，判断每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性；根据每一个采样点的中线属性、边线属性和反向属性，确定每一条车道线的中线属性、边线属性和反向属性。本发明实施例根据车辆的轨迹点数据，对车道线形点进行识别，能够准确识别出车道线是属于中线车道线还是边界车道线，弥补车辆在视觉感知上的缺陷。
-
公开(公告)号：CN112580743A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011594134.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种众包数据道路片段中车道边线数据的分类方法与装置，该方法包括：获取一个道路片段中的所有车道线输入数据组成的集合为分段Sk，其中k为道路片段的记号；对分段S0进行第一道路面渐进式分类，对分段S0的点集P0中的点进行分类标记；根据前一个分段Sk‑1的所有点的分类标记进行后续道路面渐进式分类或者对各个分段Sk进行第一道路面渐进式分类，得到分段Sk的点集Pk中点的分类标记。实现了对车道线众包大数据的数据集的进行基于道路片段划分后的，在同一个道路横截面内，同一个高程水平下，属于多条车道线点的分类方法，采用道路分段、分段逐步分类、分段连接的方法实现了完整输入车道线数据的分类，为后续进行车道线融合提供了条件。
-
公开(公告)号：CN112508112A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011460637.0
申请日：2020-12-12
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于停止线相对位置的斑马线融合方法及系统，其通过将斑马线的中心点与所有停止线的中心点进行匹配，查找与所述斑马线相匹配的停止线；然后根据斑马线的中心点和与其相匹配的停止线的中心点之间的方向向量在所述停止线的速度方向向量上的投影，对斑马线的中心点进行调整；最后将所有调整后的斑马线中心点进行聚类得到聚类中心点，并根据聚类中心点与斑马线两长条边的位置关系，得到最终斑马线位置，从而根据停止线与斑马线之间的逻辑关系对融合的斑马线进行调整，使得斑马线的位置符合逻辑，为自动驾驶的行为决策提供更好的支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981454A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410918543.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
IPC: G06F16/174 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种众包片段道路数据压缩方法及装置，其方法包括：获取众包片段道路数据，对所述片段道路数据中的冗余字段进行精简；对精简后的片段道路数据的多种数据类型的数据进行优化；通过轨迹数据与定位数据的采样方式或存储关系，对优化后的片段道路数据进行存储控制；对进行存储控制后的片段道路数据进行压缩。本发明通过对片段短路数据的压缩，有效降低众包地图采集数据的大小和传输成本，并提升云端数据预处理与多趟数据融合成图的效率。
-
公开(公告)号：CN114485689B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111640847.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种利用众包数据构建高精度地图中的道路段切分方法及装置，首选获取众包数据中的原始轨迹数据，计算原始轨迹数据中各轨迹点的曲率，从原始轨迹数据中删除曲率大于曲率阈值的轨迹点，得到待切分轨迹数据；然后利用渐进扩展的滑动窗口对待切分轨迹数据进行轨迹段搜索，完成对道路段的切分。解决采集数据在经过道路切分后，道路片段内会存在大幅度转弯道路的问题。
-
公开(公告)号：CN112835363B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011600108.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制大范围众包地图车道线数据融合的流程的方法及装置，该方法包括：设置进行多条道路融合的流程；设置多/单道路分段流程，所述单道路分段流程基于正向搜索和反向搜索的终止条件设置，基于单道路分段流程以及分段流程停止条件设置多道路分段流程；设置单道路多片段的分类和融合流程；基于先进先出原则设置单道路多片段连接和平滑流程；通过协调控制整个融合流程与机制，使道路划分、道路片段划分、高程处理以及分段分类、融合以及片段与片段之间的直接连接以及平滑方法进行合理地组织，以得到符合真实世界、高精度且与测量数据相适应的车道线地图，使整个车道线众包数据融合工程高效便捷的进行。
-
公开(公告)号：CN115879023A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211436942.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统，其通过采集车道线数据，并统一车道线表示方式为沿车道线方向延伸的散点连线形成的折线形式；然后基于分别位于前后分段的车道线之间的连线与位于后分段车道线之间形成的夹角，找到每一条车道线的前后邻接线；最后根据车道线本体长度与其距离其邻接线的距离比值，判断得到车道线虚实分类；从而能够在精度有限的众包场景下很好地解决车道线虚实属性分类的问题。
-
公开(公告)号：CN112598075B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011594133.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种众包数据多道路片段的高程处理方法及装置，该方法包括：获取众包车道线数据，组成车道线Lj的所有形点数据组成的集合为P＝{Pi(xi,yi,zi,dxi,dyi,dzi)|i＝1,2,…,M}；xi,yi,zi表示形点所处的三维坐标，dxi,dyi,dzi为使用Lj计算数值差分后得到的三维坐标的差分值；根据dxi,dyi,dzi的值求解平面参数；根据平面参数求解集合P中各个形点的高程值。实现了对车道线众包大数据的数据集的划分后及划分时的同一道路横截面上的高程处理，使使用低精度设备采集得到的存在较大误差的高程数据能够经过处理后得到高程平滑变化，且同横截面上高程处于同一水平的结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.038 seconds)
