公开(公告)号：CN119027764A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410918400.4

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 尹玉成 ,  魏巍 ,  刘帆 ,  肖德雨 ,  王军 ,  张志军

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供一种停止线融合方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标停止线的采集数据集，得到多条采集停止线；计算每条采集停止线的方向向量，得到方向向量集；基于上述方向向量集，计算上述多条采集停止线对应的置信度；将上述置信度大于预设置信度阈值的采集停止线进行融合，生成融合后的停止线。本发明通过计算多条采集停止线的置信度，从而将多次采集的停止线中置信度低于预设阈值的采集停止线剔除，从而大大的提高了目标停止线在自动驾驶场景中的准确性，进而大大的提高了车辆行驶过程中的安全性，提升了用户的乘驾体验。

公开(公告)号：CN118981454A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202410918543.5

申请日：2024-07-10

Applicant: 武汉中海庭数据技术有限公司

Inventor： 徐静怡 ,  王军 ,  杨斌 ,  魏巍

IPC: G06F16/174 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种众包片段道路数据压缩方法及装置，其方法包括：获取众包片段道路数据，对所述片段道路数据中的冗余字段进行精简；对精简后的片段道路数据的多种数据类型的数据进行优化；通过轨迹数据与定位数据的采样方式或存储关系，对优化后的片段道路数据进行存储控制；对进行存储控制后的片段道路数据进行压缩。本发明通过对片段短路数据的压缩，有效降低众包地图采集数据的大小和传输成本，并提升云端数据预处理与多趟数据融合成图的效率。